[发明专利]一种汽车传感器生产用自动装配设备

权利要求书

1.一种汽车传感器生产用自动装配设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有可转动的转盘(2)，所述转盘(2)上圆周均匀分布地固定有多个装配工装组件(3)，所述底座(1)侧边沿转盘(2)的圆周方向对应其上连续分布地三个装配工装组件(3)的位置固定有三条传送带(4)，每条传送带(4)的一侧设有能够将其上的物品在装配工装组件(3)中交换的转移机械手(5)；

所述转盘(2)上方架设有固定在底座(1)上的支架(6)，所述支架(6)中分布有多个点胶组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车传感器生产用自动装配设备，其特征在于，所述支架(6)上固定有竖直向下的伺服伸缩杆(9)，所述伺服伸缩杆(9)的活塞杆固定有升降盘(7)，所述升降盘(7)对应三条传送带(4)的位置开有缺口，其余位置对应每个装配工装组件(3)固定有点胶组件(8)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车传感器生产用自动装配设备，其特征在于，所述装配工装组件(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)固定连接到转盘(2)上，所述固定板(31)上固定有电路板槽(32)，所述电路板槽(32)，所述电路板槽(32)上方能够放置电路板；

所述电路板槽(32)内有传感器槽(33)，所述传感器槽(33)中能够插入传感器。

4.根据权利要求3所述的一种汽车传感器生产用自动装配设备，其特征在于，所述固定板(31)一侧固定有竖直的导轨(35)，所述导轨(35)中可滑动地设有滑块(36)，所述滑块(36)与传感器槽(33)固定连接，且连接有驱动装置以驱动其上下滑动。

5.根据权利要求4所述的一种汽车传感器生产用自动装配设备，其特征在于，所述滑块(36)上方还固定有定位针排(34)，所述定位针排(34)上分布的多根针竖直朝下且与传感器的针脚一一对应。

6.根据权利要求3所述的一种汽车传感器生产用自动装配设备，其特征在于，所述电路板槽(32)两侧的外侧铰接有下压连杆(37)，所述下压连杆(37)还与固定板(31)间铰接有液压缸(38)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车传感器生产用自动装配设备，其特征在于，所述下压连杆(37)靠近电路板的一端可转动地设有转杆(39)，所述转杆(39)的两端分别设有竖滑轮(310)和横滑轮(311)，且其二者各能够通过伺服电机驱动旋转。

8.根据权利要求7所述的一种汽车传感器生产用自动装配设备，其特征在于，所述下压连杆(37)朝转杆(39)两端的方向各设有一个电磁铁(312)，其中一端的所述电磁铁(312)通电时能够吸附转杆(39)朝其所在方向转动并贴合固定。

9.根据权利要求1所述的一种汽车传感器生产用自动装配设备，其特征在于，每个所述点胶组件(8)包括多个电烙铁(81)，每个所述电烙铁(81)中固定有喷丝嘴(82)，且所述喷丝嘴(82)的延长线与电烙铁(81)末端交错，所述电烙铁(81)的位置对应在其正下方的装配工装组件(3)中电路板的针孔，且当升降盘(7)下降时电烙铁(81)末端与电路板贴合。

10.根据权利要求9所述的一种汽车传感器生产用自动装配设备，其特征在于，同一个所述点胶组件(8)中的多个电烙铁(81)对应其正下方的电路板均匀间隔一定数量的针孔，且下一工位的点胶组件(8)的电烙铁(81)对应相邻的下一个针孔。