[发明专利]一种用于明挖隧道预制块衬砌的安装装置

权利要求书

1.一种用于明挖隧道预制块衬砌的安装装置，其特征在于，包括移动台车（1），所述移动台车（1）包括牵引车头（2）以及上端开口的车厢（3）；

所述车厢（3）内安装有用于存放预制块衬砌的存放机构，所述存放机构上方设置有用于夹取预制块衬砌并进行堆砌的夹取堆放机构，所述车厢（3）上设置有用于支撑堆砌完成的预制块衬砌的支撑机构；

所述预制块衬砌包括长度为L的第一预制块（5）与长度为2L的第二预制块（6），所述第一预制块（5）与第二预制块（6）长度方向的横截面均为曲边梯形；

所述存放机构包括第一导向轮（7）、第一存放箱（8）、第二存放箱（9）、出料口（10）；

所述车厢（3）的底部安装有若干第一导向轮（7），所述车厢（3）沿移动台车（1）运动方向中轴线的两侧均设置有用于对预制块衬砌进行限位的第一限位组件；

所述第一限位组件外侧的车厢（3）内分别安装有上、下端均开口的第一存放箱（8）与第二存放箱（9），所述第一存放箱（8）内存放有若干层叠放置的第一堆砌模块，所述第一堆砌模块均包括两个第二预制块（6），所述第二存放箱（9）内存放有若干层叠放置的第二堆砌模块，所述第二堆砌模块包括一个第二预制块（6）以及分别堆放在所述第二预制块（6）两侧的两个第一预制块（5）；

所述第一存放箱（8）与第二存放箱（9）底部的两侧壁上均开设有出料口（10），所述第一存放箱（8）与第二存放箱（9）的外侧均设置有用于将第一存放箱（8）或第二存放箱（9）最下层的第一堆砌模块或第二堆砌模块推送到第一限位组件之间的第一推送组件，以及用于支撑第一存放箱（8）或第二存放箱（9）倒数第二层第一堆砌模块或第二堆砌模块的支撑放置组件；

所述支撑机构包括第一弧形支撑板（24）、弧形支撑架（25）、T形滑槽（26）、第二弧形支撑板（27）、第三弧形支撑板（28）、第一滑板（29）、滑动支撑板（30）、第二导向轮（31）、第二电动伸缩杆（32）、齿条（33）、第一电机（34）、第一齿轮（35）；

所述第一弧形支撑板（24）安装在所述移动台车（1）的后侧，所述弧形支撑架（25）滑动设置在所述移动台车（1）上，所述移动台车（1）上开设有沿所述移动台车（1）运动方向设置的T形滑槽（26），所述弧形支撑架（25）包括平行设置的第二弧形支撑板（27）、第三弧形支撑板（28），所述第二弧形支撑板（27）与第三弧形支撑板（28）之间通过第一滑板（29）连接，所述第一滑板（29）沿所述T形滑槽（26）滑动；

所述第二弧形支撑板（27）与第三弧形支撑板（28）之间滑动设置有若干滑动支撑板（30），若干滑动支撑板（30）沿所述第二弧形支撑板（27）与第三弧形支撑板（28）弧形截面的圆心等角度设置，所述滑动支撑板（30）上均安装有若干第二导向轮（31），所述第三弧形支撑板（28）的侧壁上安装有用于驱动所述滑动支撑板（30）滑动的若干第二电动伸缩杆（32）；

所述第一滑板（29）的侧壁上安装有齿条（33），所述移动台车（1）上安装有第一电机（34），所述第一电机（34）的动力输出端安装有第一齿轮（35），所述第一齿轮（35）与所述齿条（33）啮合传动；

所述夹取堆放机构包括安装在所述车厢（3）内且位于所述第一限位组件上方的安装轴（36），所述安装轴（36）的轴线与所述第二弧形支撑板（27）与第三弧形支撑板（28）弧形截面的圆心的连线重合；

所述安装轴（36）上安装有若干组分别用于夹取第一堆砌模块与第二堆砌模块的夹取组件；

所述夹取组件包括通过轴承转动安装在所述安装轴（36）上的套筒（37），以及固定安装在所述安装轴（36）上的第二电机（38），所述套筒（37）的一端固接有第二齿轮（39），所述第二电机（38）的动力输出轴上固接有第三齿轮（40），所述第二齿轮（39）与所述第三齿轮（40）啮合传动；

所述套筒（37）的侧壁上还安装有第三电动伸缩杆（41），所述第三电动伸缩杆（41）的伸缩端固接有夹手（42），所述第一预制块（5）与第二预制块（6）上均开设有与所述夹手（42）配合进行夹持的夹持孔（43）。