[发明专利]一种斜袋封管机

权利要求书

1.一种斜袋封管机，包括底座主体（1），其特征在于：所述底座主体（1）的一侧设有上袋机构（2），所述上袋机构（2）包括上袋底座（24），所述上袋底座（24）上异于底座主体（1）的一侧设有上料输送带（21），所述上袋底座（24）的表面固定连接有定位袋仓（25），所述定位袋仓（25）的一侧设有取袋机构（22），所述上袋底座（24）上靠近底座主体（1）的一侧通过支架设置有剪角机构（23），所述上袋底座（24）上还设有送袋机构（26），所述送袋机构（26）位于剪角机构（23）和取袋机构（22）之间，所述取袋机构（22）包括电缸（223），所述电缸（223）固定安装在上袋底座（24）的表面，所述电缸（223）上滑动连接有回转气缸（221），所述回转气缸（221）上对称活动连接有吸盘组件（222），所述吸盘组件（222）位于定位袋仓（25）的横板上方；

所述剪角机构（23）包括送袋机械手（232），所述送袋机械手（232）安装在支架上，所述送袋机械手（232）的下方对称设置有电动裁剪刀（231）；

所述送袋机构（26）包括两个前送袋板（261），两个所述前送袋板（261）安装在上袋底座（24）上，且两个前送袋板（261）关于电缸（223）对称，所述上袋底座（24）上还固定安装有后送袋板（262），所述后送袋板（262）位于送袋机械手（232）的下方，且后送袋板（262）上开设有与电动裁剪刀（231）适配的槽；

所述底座主体（1）上设置有装袋机构（3），所述装袋机构（3）包括转盘（33），所述转盘（33）转动安装在底座主体（1）上，所述转盘（33）上固定连接有若干个气动手指（34），所述底座主体（1）的表面安装有若干个热封机（31），所述热封机（31）呈现圆弧形排列，且热封机（31）分布在转盘（33）外侧，所述气动手指（34）在热封机（31）的热封头处活动，所述底座主体（1）上还安装有冷风机（32），所述冷风机（32）位于最外侧热封机（31）的一侧；

前送袋板（261）内设置有抓料机械手，上料输送带（21）由电机带动皮带，实现袋子的输送，袋子经由上料输送带（21）输送到皮带末端，取袋机构（22）中的回转气缸（221）启动，带动取袋机构（22）旋转，旋转到位后，吸盘组件（222）吸住袋子，回转气缸（221）再次启动，取袋机构（22）返回原位，待取袋机构（22）返回原位后，前送袋板（261）通过电动推杆移动至袋子上方，通过抓料机械手取走取袋机构（22）上的袋子，取走袋子后，前送袋板（261）的抓料机械手移动至定位袋仓（25）上方并将袋子放置在定位袋仓（25）上，定位袋仓（25）将袋子位置矫正后，后送袋板（262）下方的机械手会将袋子移动到剪角机构（23）进行剪角，经过剪角的袋子移动至热封机（31）位置，袋子与气动手指（34）上预先夹好的管头一起，通过热封机（31）进行热封。

2.根据权利要求1所述的一种斜袋封管机，其特征在于：所述底座主体（1）的上端设置有振动上料机构（4），所述振动上料机构（4）包括上料仓（42），所述上料仓（42）的两侧对称设置有振动盘（43），所述底座主体（1）的表面通过支架对称安装有上管接头（41），所述上管接头（41）与对应的振动盘（43）之间设置有送料滑道（44）。

3.根据权利要求2所述的一种斜袋封管机，其特征在于：所述上管接头（41）内设置有气动夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种斜袋封管机，其特征在于：所述底座主体（1）上异于上袋机构（2）的一侧设置有出料输送带（5）。