[发明专利]一种扭矩矢量分配系统及车辆，以及扭矩矢量分配方法

说明书

一种扭矩矢量分配系统及其车辆，以及车辆扭矩矢量分配方法，本发明涉及扭矩矢量分配技术、装置以及相应车辆。其特珠之处在于在驱动部两侧连接有第一第二珠齿啮合器，珠齿啮合器上分别设有珠齿啮合轮，珠齿啮合轮与扭矩输出轴进行可沿扭矩输出轴滑动的动力传输连接，两珠齿啮合轮与可沿扭矩输出轴滑动的第一第二拨动部相连接，由拨动部带动珠齿啮合轮与珠齿啮合器上的不同直径的珠齿环进行动力传输啮合与分离，从而控制安装在扭矩输出轴的车轮的转速、转向和静止。具有结构简单、紧奏，能减少50%以上的零部件，能节省空间；变档、离合由一个部件完成，提高了控制的方便性和可靠性；每个车轮都能单独控制，具有优越的越障性能；可分配给两侧轮子反向扭矩，使车辆遇到急弯或场地夹窄时能顺利转弯或调头；便于无人驾驶控制；能显著降低生产成本。

技术领域

本发明涉及扭矩矢量分配技术、装置以及相应车辆。

背景技术

操控性如何是评价一台车好不好开的重要标准之一。传统技术车辆转弯行驶时，两侧车轮由于离心力的关系，使两侧车轮发生垂直载荷的转移，在弯内侧的车轮垂直载荷相对外侧车轮较小，导致车轮与地面的摩擦力发生变化。在过弯时，虽然内侧车轮的摩擦圆变小，而传统技术采用扭矩平分的方式分配扭矩，这就造成了内侧车轮扭矩过大，而外侧车轮扭矩不足的情况，以至出现打滑、侧翻的情况发生。随着人们对车辆操控稳定性和灵活性需求的提高，人们研究出来了扭矩矢量分配差速器，利用额外的齿轮让半轴以超速状态旋转，通过差速器，让分配的扭矩精确地传输到每个驱动轮上。这一过程可产生更多的摇摆扭矩，降低或加快车辆在弯道内的转动速度。其缺点是：扭矩矢量分配差速器非常笨重复杂，造价昂贵，同时会造成额外的能量消耗，应用仅限于奧迪S4、S5和S6、宝马X5 M和X6 M、雷克萨斯RCF等车型。ZF推出的扭矩矢量后桥控制系统可用于四轮驱动以及后轮驱动车辆，主要由左右两侧两轮上的扭矩矢量分配，宝马X5所搭载的ZF扭矩矢量控制单元中主要包括了行星齿轮组、多片湿式制动器以及驱动控制装置等部件，因为成本过高，目前这种扭矩矢量分配大多只用在豪华车上。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，公开一种结构简单，成本低廉的一种扭矩矢量分配系统及其车辆，以及车辆扭矩矢量分配方法。

本发明的技术解决方案之一是：一种扭矩矢量分配系统，其特殊之处在于：设有驱动部，在驱动部两侧通过动力传输连接有第一珠齿啮合器和第二珠齿啮合器，第一珠齿啮合器上设有第一珠齿啮合轮，第一珠齿啮合轮与第一扭矩输出轴进行可沿扭矩输出轴滑动的动力传输连接，第一珠齿啮合轮与可沿扭矩输出轴滑动的第一拨动部相连接，由第一拨动部带动第一珠齿啮合轮与第一珠齿啮合器上的不同直径的珠齿环进行动力传输啮合与分离，第二珠齿啮合器上设有第二珠齿啮合轮，第二珠齿啮合轮与第二扭矩输出轴进行可沿扭矩输出轴滑动的动力传输连接，第二珠齿啮合轮与可沿扭矩输出轴滑动的第二拨动部相连接，由第二拨动部带动第二珠齿啮合轮与第二珠齿啮合器上的不同直径的珠齿环进行动力传输啮合与分离。

进一步地，所述第一扭矩输出轴的右部为左滑键轴，在左滑键轴上设有可在左滑键轴上滑动的第一滑键筒，第一珠齿啮合轮固定在第一滑键筒的左部，在第一滑键筒的右部固定有第一轴承，第一轴承固定在第一拨动部上，第一珠齿啮合轮随第一拨动部的移动而移动，实现与第一珠齿啮合器上的不同直径的珠齿环进行动力传输啮合及分离，从而控制安装在第一扭矩输出轴的第一车轮的转速、转向和静止。

进一步地，所述第二扭矩输出轴的左部为右滑键轴，在右滑键轴上设有可在右滑键轴上滑动的第二滑键筒，第二珠齿啮合轮固定在第二滑键筒的右部，在第二滑键筒的左部固定有第二轴承，第二轴承固定在第二拨动部上，第二珠齿啮合轮随第二拨动部的移动而移动，实现与第二珠齿啮合器上的不同直径的珠齿环进行动力传输啮合及分离，从而控制安装在第二扭矩输出轴的第二车轮的转速、转向和静止。