[发明专利]基于非接触式传感器的海水淡化增压泵运行控制方法有效
申请号: | 202111561415.2 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114320984B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 王家斌;张本营;刘军;段江龙;林海 | 申请(专利权)人: | 山东双轮股份有限公司 |
主分类号: | F04D27/00 | 分类号: | F04D27/00;G06F30/17;G06F30/28;G06F111/10;G06F113/08 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 孙小栋 |
地址: | 264200 山东省威*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 接触 传感器 海水 淡化 增压泵 运行 控制 方法 | ||
1.一种基于非接触式传感器的海水淡化增压泵运行控制方法,其特征是,包括以下步骤:
第一步,建立数学模型:
S1、增压泵的轴功率表达式由下式(1)求得:
S2、增压泵的电机输出功率表达式由下式(2)求得:
S3、电机输出功率P2与轴功率P1之间的传动效率由下式(3)表达:
P1=η3P2 (3)
S4、将式(1)(2)代入(3)式,计算得到增压泵中电机的线电流与泵特性之间的关系式为:
公式(4)中,I为电机的线电流,H为扬程,Q为流量,ρ为流体密度,U为电机的线电压,cosφ为功率因素,η1为泵的效率,η2为电机效率,η3传动效率;将合并以Ch表示,最终得到电机线电流与泵特性之间的关系式以下公式:
I=ChHQ/η1 (5)
依据变频器的频率Fq得到拟合函数关系式:
I=F(Q,Fq) (6)
S5、采用功耗最小化作为目标函数,如下式:
MinP=P(Q,Fq) (7);
第二步,采用智能优化算法对公式(7)进行求解:
(1)确定参数及搜索空间:在确定好寻优的参数后,划定其每个参数的搜索空间,以流量Q、频率Fq作为寻优参数,并为流量Q划定范围,为频率Fq划定范围;
(2)初始化代理:为最初计算随机在解空间内生成的一组解;可以设置多个代理,每个代理Xn都是一组随机Q和Fq的值,用数组表示可以是:
(3)计算每个代理的适应度:根据适应度函数,计算每个代理的适应度,即增压泵系统功耗最小的函数值;
(4)更新代理的速度和位置:根据智能优化算法更新解的规则,更新代理的速度和位置,为下次计算提供新的一组解集;
(5)判断满足算法终止条件:判断是否达到最大迭代次数或全局最优代理满足最小界限,如不满足条件则继续迭代寻优,直到满足判断条件输出最优值,即某流量下对应的泵的频率,从而得到了为满足需求流量下泵对应的一组频率值,再通过变频器调节泵转速后,再根据泵的电流判断是否流量达到满足条件,如不满足条件则可以对转速进行微调,增大泵的转速或重新计算一组新的解,直到满足条件;
调节变频器的频率,进而控制增压泵的转速。
2.根据权利要求1所述的基于非接触式传感器的海水淡化增压泵运行控制方法,其特征是,所述增压泵中电机的线电流通过非接触式传感器采集。
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