[发明专利]一种无人机用多角度摄像头

说明书

本发明公开了一种无人机用多角度摄像头，包括无人机主体、弧板，无人机主体的四周均转动连接有旋翼，无人机主体的下表面固定连接有两个支架，无人机主体的内部一侧开设有转槽，转槽的内部转动连接有转块，本发明的有益效果是：需要将摄像机进行全角度调节，接通电源，使第一电机运转，带动转块旋转，当转块旋转180°时，摄像机旋转到无人机的上方，对上方的景象进行捕捉拍摄，启动第二电机，弧板带动摄像机水平自转，可用于水平角度调节，启动第三电机，第三电机带动第二短杆竖直自转，调节拍摄的竖直角度，当不进行拍摄任务时，启动第三电机，使摄像机旋转，使得镜头转到上方，隐藏与弧板下方，避免镜头损坏。

技术领域

本发明涉及摄像机技术领域，具体为一种无人机用多角度摄像头。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，摄影爱好者常用无人机携带摄像头进行鸟瞰拍摄，航拍的摄像机可以远程控制。

在现有的航拍无人机中，摄像头一般处于无人机的下方，拍摄角度仅可无人机的下方，只能进行飞高后拍摄鸟瞰图，若需要拍摄悬崖峭壁的近距离图像，或者用作侦查作用时，无人机上的摄像头则很难进行侧角度拍摄，更加无法向上拍摄，因此需要一种多角度的摄像头，可以进行全角度调节拍摄。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机用多角度摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用多角度摄像头，包括无人机主体、弧板，所述无人机主体的四周均转动连接有旋翼，所述无人机主体的下表面固定连接有两个支架，所述无人机主体的内部一侧开设有转槽，所述转槽的内部转动连接有转块，所述无人机主体的内部靠近转槽的一侧开设有第一电机槽，所述第一电机槽的内部固定连接有第一电机，所述转块的内部开设有第二电机槽，所述第二电机槽的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转杆，所述弧板的一端固定连接有固定板，所述弧板远离固定板的一端固定连接有固定箱，所述固定箱内部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二短杆，所述第二短杆远离第三电机的一端固定连接有摄像机，所述摄像机远离第二短杆的一端固定连接有第一短杆，所述摄像机的一侧固定连接有镜头。

优选的，所述第一电机的输出端与转块固定连接。

优选的，所述转杆远离第二电机的一端与弧板的顶端固定连接。

优选的，所述第一短杆与固定板转动连接。

优选的，四个所述旋翼等距排列在无人机主体四周。

优选的，所述摄像机为球型，所述第一短杆和第二短杆分别位于摄像机两侧的中心线上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：需要将摄像机进行全角度调节，接通电源，使第一电机运转，带动转块旋转，当转块旋转 180°时，摄像机旋转到无人机的上方，对上方的景象进行捕捉拍摄，启动第二电机，弧板带动摄像机水平自转，可用于水平角度调节，启动第三电机，第三电机带动第二短杆竖直自转，调节拍摄的竖直角度，当不进行拍摄任务时，启动第三电机，使摄像机旋转，使得镜头转到上方，隐藏与弧板下方，避免镜头损坏。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的结构侧视图；

图3为本发明的结构俯视图；

图4为本发明的部分结构放大图。

图中：1、无人机主体；2、旋翼；3、支架；4、转槽；5、转块； 6、第一电机槽；7、第一电机；8、第二电机槽；9、第二电机；10、转杆；11、弧板；12、固定板；13、第一短杆；14、摄像机；15、镜头；16、固定箱；17、第三电机；18、第二短杆。

具体实施方式