[发明专利]一种网点订单的自动配款方法及装置

权利要求书

1.一种网点订单的自动配款方法，其特征在于，所述方法包括：

通过视觉扫码器对周转箱进行信息识别，得到网点订单信息；

根据所述网点订单信息，从所述周转箱内抓取现金物料，并将所述现金物料在物料输送线进行码垛；

通过所述物料输送线将码垛完成的所述现金物料输运输至指定工位，以完成自动配款。

2.根据权利要求1所述的网点订单的自动配款方法，其特征在于，所述方法还包括：

当完成对所述现金物料的抓取，将空的所述周转箱移出。

3.根据权利要求1所述的网点订单的自动配款方法，其特征在于，所述根据所述网点订单信息，从所述周转箱内抓取现金物料，并将所述现金物料在物料输送线进行码垛，包括：

在对所述周转箱内的现金物料进行抓取时，对所述现金物料进行识别；

若识别出所述现金物料合格，则将合格的所述现金物料在物料输送线进行码垛；

若识别出所述现金物料不合格，则将不合格的所述现金物料进行收集，并输送至不良物料出口。

4.根据权利要求1所述的网点订单的自动配款方法，其特征在于，所述通过所述物料输送线将码垛完成的所述现金物料输运输至指定工位，包括：

通过所述物料输送线将码垛完成的所述现金物料运输至封边工位，通过边封机对所述现金物料进行覆膜或热切套袋；

将覆膜或热切套袋后的现金物料运输至收缩工位，通过收缩机对覆膜或热切套袋后的现金物料进行热缩封包；

将所述网点订单信息生成标贴，并将标贴粘贴在封包袋上；

识别并检验所述封包袋上的标贴信息，并将封包后的现金物料转移至移动货架上，完成自动配款。

5.一种网点订单的自动配款装置，其特征在于，所述装置包括：

原料箱输送线，所述原料箱输送线上设置有周转箱；

码垛机器人，所述码垛机器人设置在所述原料箱输送线上方，用于将所述周转箱内的现金物料进行抓取并码垛；

视觉扫码器，所述视觉扫码器设置在所述码垛机器人上，用于对所述周转箱进行信息识别，得到网点订单信息；

物料输送线，所述物料输送线与所述码垛机器人连接，用于将所述码垛机器人从所述周转箱内抓取的现金物料运输至指定工位。

6.根据权利要求5所述的网点订单的自动配款装置，其特征在于，所述原料箱输送线包括：原料箱输入线以及原料箱输出线，所述原料箱输入线以及所述原料箱输出线分别对接一个搬运机器人，所述搬运机器人用于将所述周转箱搬运至所述原料箱输入线，或者将所述周转箱搬出所述原料箱输出线。

7.根据权利要求6所述的网点订单的自动配款装置，其特征在于，所述原料箱输送线还包括：不良物料出口，所述不良物料出口靠近所述原料箱输出线。

8.根据权利要求5所述的网点订单的自动配款装置，其特征在于，所述装置还包括边封机，所述边封机设置在所述物料输送线上，用于对所述现金物料进行覆膜或热切套袋。

9.根据权利要求8所述的网点订单的自动配款装置，其特征在于，所述装置还包括收缩机，所述收缩机设置在所述物料输送线上，用于对覆膜或热切套袋后的现金物料进行热缩封包。

10.根据权利要求9所述的网点订单的自动配款装置，其特征在于，所述装置还包括贴标机，所述贴标机设置在所述物料输送线上，用于将基于网点订单信息生成的标贴粘贴在封包袋上。