[发明专利]一种管材开孔切割装置

权利要求书

1.一种管材开孔切割装置，其特征在于：包括，

固定单元(100)，安装在管材(A)上，包括固定环座(101)、安装在所述固定环座(101)上的若干固定脚(102)；以及，

活动单元(200)，安装在所述固定单元(100)上，包括旋转组件(201)、安装在所述旋转组件(201)上的平移组件(202)；

所述固定环座(101)为圆环状，所述旋转组件(201)一端安装有定点针(200a)，所述定点针(200a)与所述固定环座(101)同心，所述活动单元(200)以所述定点针(200a)为圆心在所述固定环座(101)上转动；

所述平移组件(202)的一端设有割炬(200b)，所述割炬(200b)的一端与所述管材(A)接触，所述平移组件(202)在所述旋转组件(201)上沿所述固定环座(101)的径向平移。

2.如权利要求1所述的管材开孔切割装置，其特征在于：所述固定脚(102)包括一级固定脚(102a)、二级固定脚(102b)、吸附脚(102c)，所述一级固定脚(102a)、二级固定脚(102b)均为杆状结构，所述一级固定脚(102a)的一端铰接在所述固定环座(101)与管材(A)接触的一面上，所述一级固定脚(102a)的转动平面与所述固定环座(101)在同一平面上。

3.如权利要求2所述的管材开孔切割装置，其特征在于：所述二级固定脚(102b)的一端与所述一级固定脚(102a)的另一端铰接，所述二级固定脚(102b)的转动平面与所述一级固定脚(102a)的转动平面垂直。

4.如权利要求3所述的管材开孔切割装置，其特征在于：所述吸附脚(102c)的一端与所述二级固定脚(102b)的另一端铰接，所述吸附脚(102c)的转动平面与所述二级固定脚(102b)的转动平面在同一平面上。

5.如权利要求4所述的管材开孔切割装置，其特征在于：所述固定环座(101)远离所述管材(A)一面的外边缘设有环形限位槽(101a)，内边缘设有齿圈(101b)。

6.如权利要求5所述的管材开孔切割装置，其特征在于：所述旋转组件(201)包括旋转座(201a)、驱动件(201b)，所述旋转座(201a)一面的边缘设有若干导向轮(201a-1)，所述导向轮(201a-1)设于所述环形限位槽(101a)中。

7.如权利要求6所述的管材开孔切割装置，其特征在于：所述旋转座(201a)上设有通孔(201a-2)，所述驱动件(201b)安装在所述通孔(201a-2)中，所述驱动件(201b)一端设有第一直齿轮(201b-1)，另一端设有伞齿轮(201b-2)，所述第一直齿轮(201b-1)与所述齿圈(101b)相互啮合，所述伞齿轮(201b-2)由第一电机(M-1)驱动，所述旋转座(201a)朝向所述固定环座(101)中心的一端设有第一套管(201a-3)，所述定点针(200a)安装在所述第一套管(201a-3)内。

8.如权利要求7所述的管材开孔切割装置，其特征在于：所述平移组件(202)包括支架(202a)、活动件(202b)，所述支架(202a)的两侧设有齿条(202a-1)，所述旋转座(201a)的两侧设有导向槽(201a-4)，所述导向槽(201a-4)的一侧安装有第二直齿轮(201a-5)，所述第二直齿轮(201a-5)由第二电机(M-2)驱动，所述齿条(202a-1)安装在所述导向槽(201a-4)内，所述齿条(202a-1)与所述第二直齿轮(201a-5)配合连接。

9.如权利要求8所述的管材开孔切割装置，其特征在于：所述齿条(202a-1)的一端垂直设有支撑板(202a-2)，所述支撑板(202a-2)朝向所述齿条(202a-1)一面的前方设有螺杆(202a-3)，所述螺杆(202a-3)的一端设有第三直齿轮(202a-4)，所述螺杆(202a-3)所在侧还设有第三电机(M-3)，所述第三电机(M-3)驱动所述第三直齿轮(202a-4)。

10.如权利要求9所述的管材开孔切割装置，其特征在于：所述活动件(202b)一端设有螺纹孔(202b-1)，所述螺杆(202a-3)穿过所述螺纹孔(202b-1)，所述活动件(202b)另一端设有导向孔(202b-2)，所述导向孔(202b-2)所在端还设有第二套管(202b-3)，所述螺纹孔(202b-1)所在端与所述导向孔(202b-2)所在端之间以连杆连接，所述支撑板(202a-2)上设有活动孔(202b-4)，所述连杆穿过所述活动孔(202b-4)，所述支撑板(202a-2)远离所述螺杆(202a-3)的一侧设有导向杆(202b-5)，所述导向杆(202b-5)穿过所述导向孔(202b-2)，所述割炬(200b)安装在所述第二套管(202b-3)内。