[发明专利]一种传动部件包装装置

说明书

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种传动部件包装装置，包括，输送部、位于所述输送部一侧的检测部、位于所述输送部尽头的包装部，所述输送部包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部和第二输送部均包括输送带一和设置在所述输送带一一侧的机械手，所述第二输送部还包括适于筛选齿轮的筛选件，其中，所述第一输送部将齿轮输送至所述检测部进行检测，所述第二输送部的筛选件对齿轮进行筛选，然后将检测合格的齿轮输送至所述包装部进行包装，将断齿的齿轮剔除。本发明为一种传动部件包装装置，通过设置输送部、检测部和包装部，将检测部检测后合格的齿轮输送至包装部进行打包包装，省时省力。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种传动部件包装装置。

背景技术

传动部一般包括齿轮、轮轴、曲轴、轴、连杆、皮带及链条，皮带轮等。目前齿轮在使用完成后，需要对齿轮进行回收，在回收过程中，会存在以下问题：

1、齿轮使用完成后，可能存在断齿的现象，因此，回收后的齿轮需要进行分类，然后将断齿的齿轮单独存放，目前，齿轮采用人工分类的方法进行分类，但是一旦齿轮的数量增多后，人工分类需要大量的人力，分类时间长，效率低。

2、合格的齿轮需要进行打包装盒，然后再进行下一道工序的处理，目前齿轮的打包保证均采用人工安装的形式，费事费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述技术中的技术问题之一，本发明提供了一种传动部件包装装置，包括，

输送部、位于所述输送部一侧的检测部、位于所述输送部尽头的包装部，所述输送部包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部和第二输送部均包括输送带一和设置在所述输送带一一侧的机械手，所述第二输送部还包括适于筛选齿轮的筛选件，其中，

所述第一输送部将齿轮输送至所述检测部进行检测，所述第二输送部的筛选件对齿轮进行筛选，然后将检测合格的齿轮输送至所述包装部进行包装，将断齿的齿轮剔除。

进一步地，所述第一输送部和第二输送部包括输送带一和设置在所述输送带一一侧的机械手，其中，

所述输送带一通过电机一驱动转动。

进一步地，所述筛选件包括设置在所述输送带一一侧的架体、设置在所述架体上的气缸和与气缸传动连接的推杆，所述输送带一上还设有与所述气缸信号连接的传感器，其中，

当所述传感器检测到所述齿轮被所述检测部标记后，所述气缸驱动所述推杆将该所述齿轮推离所述输送带一。

进一步地，所述包装部包括设置在所述输送带一一侧的输送带二、设置在所述输送带二一侧的码垛机器人、设置在所述码垛机器人一侧的堆放架和设置在所述堆放架一侧的输送带三，其中，

所述输送带二和输送带三平行设置；

所述堆放架适于放置存放所述齿轮的货架。

进一步地，所述输送带二和输送带三分别与电机二和电机三传动连接。

进一步地，所述输送带三的两侧设有防护架，所述输送带三适于输送存放所述货架的货箱，其中，

所述防护架的高度低于所述货箱的高度。

进一步地，所述输送带一与所述输送带二垂直设置。

进一步地，所述检测部包括设置在所述输送部一侧的安装腔、固定设置在所述安装腔上的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的清洁腔和与所述丝杆螺纹连接的涂色腔，以及，