[发明专利]一种主被动隔振杆及主动控制传感方法

权利要求书

1.一种主被动隔振杆的主动控制传感方法，所述主被动隔振杆包括电磁阻尼器(1)、压电作动器(3)以及连接电磁阻尼器(1)和压电作动器(3)的柔性铰链(2)，还包括连接在压电作动器(3)端部的连接杆(4)；

所述电磁阻尼器(1)包括顶盖(7)、上十字梁簧片(5)、中心连接轴(8)、线圈骨架(9)、励磁线圈(10)、定子(11)、圆柱形外壳(12)、下十字梁簧片(13)和底盖(14)；励磁线圈(10)缠绕在线圈骨架(9)上整体间隙配合位于定子(11)内，定子(11)固定在圆柱形外壳(12)内，上十字梁簧片(5)和下十字梁簧片(13)紧配合穿过中心连接轴(8)，中心连接轴(8)与线圈骨架(9)固连，顶盖(7)、上十字梁簧片(5)、下十字梁簧片(13)、底盖(14)与圆柱形外壳(12)内壁相连；应变传感单元(6)粘贴在上十字梁簧片(5)上；

其特征在于：所述主动控制传感方法为：当有外界扰动作用在底盖(14)上时，底盖(14)将力传给上十字簧片(5)和下十字簧片(13)，引起上十字簧片(5)和下十字簧片(13)的振动，实现对高频的隔离和低频振动的通过，进而实现被动隔振功能；上十字簧片(5)和下十字簧片(13)的振动带动中心连接轴(8)的振动，进而带动缠绕在线圈骨架(9)上的励磁线圈(10)振动，通过励磁线圈(10)与定子(11)相对运动，实现阻尼效应对振动的衰减；

同时，上十字簧片(5)的振动变形引起应变传感单元(6)输出一个电信号，通过此电信号能够得到一个应变信号，作为反馈信号，进入与应变传感单元(6)连接的外部控制器，外部控制器根据此应变信号计算得到驱动电压信号，驱动电压信号输入给压电作动器(3)，使得压电作动器(3)产生一个相反的扰动控制力，使得载荷对象振动衰减，从而实现主动控制。

2.根据权利要求1所述的一种主被动隔振杆的主动控制传感方法，其特征在于：所述顶盖(7)中心孔的直径大于中心连接轴(8)直径的1.5倍。

3.根据权利要求1所述的一种主被动隔振杆的主动控制传感方法，其特征在于：所述上十字簧片(5)和下十字簧片(13)采用弹簧钢材料，中心连接轴(8)采用不锈钢材料，顶盖(7)、圆柱形外壳(12)和底盖(14)采用硬铝合金材料。