[发明专利]自动包装机

说明书

本发明公开了一种自动包装机，包括包装袋供料装置、包装袋夹持输送装置、包装载台、开袋和热封装置、以及产品入袋装置；其中，包装袋夹持输送装置将包装袋水平摆放到包装载台，开袋和热封装置包括打开包装袋入料口的开袋组件和对包装袋入料口进行热封的热封组件，产品入袋装置将产品水平送入包装袋内。本发明的自动包装机可以实现对产品的水平包装，从而避免包装过程中产品及包装袋受到冲击。

技术领域

本发明涉及一种自动包装机；更具体地说，是涉及一种对产品进行水平包装的水平给袋式自动包装机。

背景技术

现有技术的自动包装机通过使产品向下落入包装袋的方式进行包装，包装过程中产品及包装袋均会受到冲击。在进行例如电子产品等易损物品的包装时，存在包装过程中产品因受到冲击而易损坏的缺陷。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种水平给袋式自动包装机，用于对产品进行水平包装，可有效避免产品在包装过程中受到冲击。

为了实现上述的主要目的，本发明实施例提供了一种自动包装机，包括包装袋供料装置、包装袋夹持输送装置、包装载台、开袋和热封装置、以及产品入袋装置；其中，包装袋夹持输送装置用于将包装袋水平摆放到包装载台，开袋和热封装置包括打开包装袋入料口的开袋组件和对包装袋入料口进行热封的热封组件，产品入袋装置将产品水平送入包装袋内。

根据本发明的一种具体实施方式，所述包装袋供料装置包括包装袋供料辊、第一辊轮输送组件、第二辊轮输送组件、以及包装袋成型组件；包装袋成型组件设置在第一辊轮输送组件与第二辊轮输送组件之间，包括将包装袋卷料裁切为单个包装袋的裁切机构以及对裁切后包装袋的末端开口进行热封的热封机构。

根据本发明的一种具体实施方式，包装袋供料辊与第一辊轮输送组件之间设有可水平移动的供料调节辊；第一辊轮输送组件的入料侧具有多个相对设置的包装袋限位件，多个包装袋限位件用于分别抵接包装袋卷料的两个相对侧边。

供料时，控制供料调节辊从初始位置向远离第一辊轮输送组件的方向移动预定距离后再回到初始位置，使得包装袋卷料以松弛状态进入第一辊轮输送组件，同时包装袋卷料的两个相对侧边与包装袋限位件抵接而在宽度方向上被限位，可以很好地防止输送时包装袋卷料发送偏移。

根据本发明的一种具体实施方式，包装载台设置为可作升降运动。

根据本发明的一种具体实施方式，所述开袋组件包括：

上横梁和下横梁，二者以在重力方向上相互靠近或远离的方式移动；上横梁和下横梁上均设有沿其长度方向延伸的负压吸附部，且上横梁和下横梁上的负压吸附部在重力方向上相对设置；

上横梁和下横梁上分别设有两个袋口作用组件，袋口作用组件包括能够伸入包装袋内并将包装袋入料口的上下侧边压紧在负压吸附部上的活动压紧件；两个袋口作用组件以在水平方向上相互靠近或远离的方式移动，从而调整包装袋的入料口宽度。

上述技术方案中，开袋组件的上横梁和下横梁在重力方向上相互远离时打开包装袋的入料口并调整入料口高度，上横梁和下横梁上的两个袋口作用组件在水平方向上相互远离时调整包装袋的入料口宽度，以实现对不同尺寸产品的水平包装。进一步地，活动压紧件的设置还可以避免产品进入包装袋时接触入料口的上下侧边，避免上下侧边对产品造成刮伤。

进一步地，上横梁和/或下横梁上设有抽真空组件，抽真空组件具有用于伸入包装袋内进行抽真空的抽吸部，以实现对产品的真空包装。

进一步地，袋口作用组件还包括移动底座、驱动连杆、传动连杆和连杆驱动装置，连杆驱动装置用于驱动所述驱动连杆转动；驱动连杆和传动连杆的两端分别与移动底座和活动压紧件铰接，且驱动连杆两端的铰接点与传动连杆两端的铰接点形成平行四边形结构。