[发明专利]一种整经工厂智能化生产系统

说明书

本发明涉及一种整经工厂智能化生产系统，包括上料区、纱架区、整经生产区、空经轴区和满经轴存放区，上料区设有上纱机器人，纱架区设有用于长丝整经的拼接式纱架，其由多个挂纱小车拼接组成，整经生产区设有整经机；第一AGV小车将空挂纱小车从纱架区运送至上纱工位，当原料丝饼被放置到原料放置工位后，上纱机器人自动抓取原料丝饼挂设于挂纱小车上，挂满丝饼后，第一AGV小车将满挂纱小车从上纱工位运送至纱架区，组成拼接式纱架；第二AGV小车将空经轴运送至整经机旁，整经机整经完成一个经轴后，第二AGV小车将满经轴从整经生产区运送至满经轴存放区进行存放。该系统有利于提高整经生产的自动化程度，提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本发明属于纺织技术领域，具体涉及一种整经工厂智能化生产系统。

背景技术

在工业4.0、智能制造、智慧工厂的大浪潮下，纺织行业中整经工厂作为一个劳动密集型生产产业，随着劳动力成本的持续增加和用工慌现象的加剧，对整经过程进行自动化、智能化升级改造的需求越来越迫切。现有技术中，在整经生产中经轴运送、存储以及整经批量换纱环节，主要依赖于人工实现，其存在以下缺点：1、整经生产所用经轴，无论空经轴或满经轴都需要人或借助辅助工具如液压车等在地面上推动实现周转，该过程耗费人力，效率低，且满经轴再周转过程中存在经轴爆裂安全隐患。2、长丝整经生产时，挂纱动作全部靠人工操作实现，效率低，过程中人为因素损伤丝饼造成丝饼降等、经轴质量下降等现象，每年给公司造成了不少的损失。3、当经编形成一定规模时，整经批量换纱时，需要配置专业的挂纱员，增加了生产成本。因此，有必要对整经工厂生产过程进行智能化升级。

发明内容

本发明的目的在于提供一种整经工厂智能化生产系统，该系统有利于提高整经生产的自动化程度，提高生产效率，降低人工成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种整经工厂智能化生产系统，包括上料区、纱架区、整经生产区、空经轴区和满经轴存放区，所述上料区设有上纱机器人，所述上纱机器人周部设置原料放置工位和上纱工位，所述纱架区设有用于长丝整经的拼接式纱架，所述拼接式纱架由多个挂纱小车拼接组成，所述整经生产区设有整经机，所述上料区与纱架区之间设有在上料区与纱架区之间运转的第一AGV小车，所述整经生产区与经轴存放区之间设有在整经生产区与经轴存放区之间运转的第二AGV小车；所述第一AGV小车将空挂纱小车从纱架区运送至上纱工位，当原料丝饼被放置到原料放置工位后，所述上纱机器人从原料放置工位自动抓取原料丝饼挂设于挂纱小车上，当挂纱小车挂满丝饼后，第一AGV小车将满挂纱小车从上纱工位运送至纱架区，与其他挂纱小车组成拼接式纱架，以供整经机整经之用；所述第二AGV小车将空经轴从空经轴区运送至整经机旁，整经机整经完成一个经轴后，所述第二AGV小车将满经轴从整经生产区运送至满经轴存放区进行存放。

进一步地，所述系统设有WCS调度系统，所述仓储控制系统通过有线或无线方式与上纱机器人、整经机、第一AGV小车及第二AGV小车进行通信，以控制各设备工作。

进一步地，所述挂纱小车包括底部具有移动轮的底部支座，所述底部支座上竖设有若干可旋转的挂纱立柱，所述挂纱立柱上沿竖向阵列设有多个挂丝臂，所述挂丝臂向挂纱立柱左右两侧伸出；当上纱机器人将原料丝饼挂满挂纱立柱一侧的挂丝臂后，第一AGV小车从挂纱小车下方将小车顶起并原地旋转180°，上纱机器人继续将原料丝饼挂设在挂纱立柱另一侧的挂丝臂上。

进一步地，所述第一AGV小车为潜伏式AGV顶升小车，以将挂纱小车顶起，对其进行运送或旋转。

进一步地，所述系统配设有多个第一AGV小车，所述多个第一AGV小车陆续将挂纱小车牵引至纱架区，按设定数量与其他挂纱小车组成多个拼接式纱架，所述多个拼接式纱架以两个为一组，一组拼接式纱架的两个挂纱小车中间留有纱线退绕空间，以连接整经机上纱线，不同组拼接式纱架之间留有AGV小车运行通道。