[发明专利]超声波清洗设备、其控制方法、控制装置以及清洗系统

说明书

本申请提供了一种超声波清洗设备、其控制方法、控制装置以及清洗系统，该超声波清洗设备包括超声波发生装置以及气囊装置，其中，气囊装置用于调整超声波发生装置在液体中的不同深度，气囊装置包括气囊本体，气囊本体包裹超声波发生装置的至少部分。相比现有技术中对于不同浮力的待清洗物，超声波发生装置固定在底部对待清洗物进行清洗，造成离超声波发生装置较远的待清洗物的清洗效果不佳的问题，超声波清洗设备通过气囊装置调整超声波发生装置在液体中的不同深度，可保证超声波发生装置较为靠近位于液体中不同深度的待清洗物，保证了对液体中不同深度的待清洗物的清洗效果较好。

技术领域

本申请涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种超声波清洗设备、其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质以及超声波清洗系统。

背景技术

超声波换能器在工作过程中所释放的超声波能量随着距离的增加而减小，且随负载的吸收而急剧下降。如在清洗蔬菜的过程中，当蔬菜靠近换能器放置时，获取的超声波能量较多，清洗效果较佳；当蔬菜远离换能器放置时，获取的超声波能量较少，清洗效果较差；当几片菜叶相互叠加放置时，距离换能器最近的菜叶获取的超声波能量最大，清洗效果最好，而其他菜叶获取的超声波能量极小，清洗效果差。目前行业内的超声波果蔬清洗机，若是容器式的，则换能器一般固定在底部，若是便携式的，换能器丢进水里后也是下沉到底部，而大部分果蔬类都是漂浮在水面上的，且相互叠加摆放，导致清洗效果不佳或清洗效果不均匀。

因此，亟需一种方法，来解决现有技术中超声波换能器位于清洗槽底部，对待清洗物体的清洗效果不佳的问题。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种超声波清洗设备、其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质以及超声波清洗系统，以解决现有技术中的超声波换能器的清洗效果不佳的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种超声波清洗设备，包括超声波发生装置以及气囊装置，其中，所述气囊装置包括气囊本体，所述气囊本体包裹所述超声波发生装置的至少部分，所述气囊装置用于调整所述超声波发生装置在液体中的不同深度。

可选地，所述气囊装置还包括进水口、出水口、吸水泵组、排水泵组、进水管道以及出水管道，其中，所述进水口以及出水口分别位于所述气囊本体上；所述进水管道与所述进水口连通，所述吸水泵组位于所述进水管道上；所述出水管道与所述出水口连通，所述排水泵组位于所述出水管道上。

可选地，所述超声波清洗设备还包括水位检测设备，所述水位检测设备位于所述气囊本体或者所述超声波发生装置上。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种超声波清洗设备的控制方法，所述超声波清洗设备位于容纳有液体的腔体中，所述方法包括：获取清洗模式信息，所述清洗模式信息包括多个清洗深度、各所述清洗深度对应的清洗时间以及各所述清洗深度对应的清洗顺序，所述清洗深度为所述超声波发生装置在清洗位置不同的物体时对应在所述液体中的深度；根据所述清洗模式信息，控制气囊装置运行，以使得超声波发生装置按照所述清洗顺序在各所述清洗深度停留对应的所述清洗时间。

可选地，根据所述清洗模式信息，控制气囊装置运行，以使得超声波发生装置按照所述清洗顺序在各所述清洗深度停留对应的所述清洗时间，包括：控制步骤，控制所述气囊装置运行，以使得所述超声波发生装置位于一个所述清洗深度，并开始计时；停止步骤，在计时时间等于对应的所述清洗时间的情况下，停止计时，并将所述计时时间清零；循环步骤，依次执行所述控制步骤以及所述停止步骤至少一次，直到所述超声波发生装置按照所述清洗顺序到达过所有的所述清洗深度。