[发明专利]育苗钵排盘机及排盘方法

说明书

本申请涉及机械设备领域，旨在解决已知技术无法高效准确地实现育苗钵排盘的问题，提供育苗钵排盘机及排盘方法。育苗钵排盘机包括接料模块、拨料模块和顶料模块。使用时，纸钵机生产的纸钵依次被接料模块接收，接收设定数量的一排后，由拨料模块一次拨动至顶料模块处，再由顶料模块顶料至输送模块承载的穴盘中，实现排盘操作。育苗钵排盘方法基于该育苗钵排盘机。本申请的有益效果是能够一次将多个育苗钵准确地排入对应的穴盘内，操作高效准确。

技术领域

本申请涉及机械设备领域，具体而言，涉及育苗钵排盘机及排盘方法。

背景技术

穴盘育苗是目前应用较为广泛的一种种苗繁育方法。已知技术中育苗钵通过育苗钵生产设备生产出来后，需要人工一一排入对应的穴盘中，操作效率低，且还出现排盘不整齐的现象，影响后续操作。

发明内容

本申请旨在提供一种育苗钵排盘机及排盘方法，以解决已知技术无法高效准确地实现育苗钵排盘的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种育苗钵排盘机，其包括：

接料模块，所述接料模块包括传动带和沿所述传动带的传送方向依次设置的多个接料模具；多个所述接料模具能够在所述传动带的带动下依次经过育苗钵供应处并依次接纳育苗钵；

顶料模块，所述顶料模块包括导料组件和顶料组件；所述导料组件设置于所述传动带一侧，并包括多个导料通道，多个所述导料通道和多个所述接料模具沿侧向一一对应；所述顶料组件和所述导料通道配合，并能够将育苗钵从所述导料通道入口处顶出至位于所述导料通道出口处的穴盘内；

拨料模块，所述拨料模块包括拨料驱动组件和传动连接于所述拨料驱动组件的多个拨料模具；多个所述拨料模具沿侧向和多个接料模具一一对应，并能够在所述拨料驱动组件的带动下将多个所述拨料模具内的各育苗钵拨动至各对应的导料通道的入口处。

本申请中的育苗钵排盘机能够一次将多个育苗钵准确地排入对应的穴盘内，操作高效准确。具体使用时，多个育苗钵被依次送到接料模块的各个接料模具内，然后由拨料模块拨动至顶料模块的对应导料通道的入口处，再通过顶料组件一次顶出至对应的穴盘内，一次完成多个育苗钵的排盘操作。

在一种实施方式中，所述接料模具包括沿所述传动带的传送方向依次间隔的两挡片，所述挡片一端固定连接于所述传动带、另一端从所述传动带向外伸出；所述接料模具的两挡片之间限定沿垂直于所述传动带的传送方向的拨料通道，用于容许拨料模具通过进行拨料。

在一种实施方式中，所述挡片远离所述传动带的一端设有折弯部，且同一接料模具的两挡片的折弯部向远离彼此的方向折弯。

在一种实施方式中，所述接料模具处设有第一传感器，用于检测育苗钵是完整进入接料模具。

在一种实施方式中，所述拨料驱动组件传动连接多个拨料模具，并能够带动所述拨料模具沿第一路径运动，所述第一路径包括使所述拨料模具穿过所述接料模具的拨料段和在拨料段外的剩余段，且在经过所述剩余段时，所述拨料驱动组件和所述拨料模具均不与所述接料模块干涉。

在一种实施方式中，所述拨料驱动组件包括提升气缸和横推气缸，所述提升气缸传动连接所述横推气缸，所述横推气缸传动连接所述拨料模具，且使所述拨料驱动组件能够带动所述拨料模具按“口”字形的第一路径运动；

所述横推气缸带动所述拨料模具穿过所述接料模具的第一段、所述提升气缸通过所述横推气缸带动所述拨料模具沿远离所述传动带方向提升的第二段、横推气缸带动所述拨料模具悬空地通过所述接料模具的第三段以及提升气缸通过所述横推气缸带动所述拨料模具沿靠近所述传动带方向下降的第四段；

所述第一段、第二段、第三段和第四段首尾连接构成“口”字形的所述第一路径，且所述第一段构成所述拨料段，所述第二段、第三段和第四段构成所述剩余段。