[发明专利]智能眼镜、智能眼镜的控制方法及装置

说明书

本公开实施例公开了一种智能眼镜、智能眼镜的控制方法及装置，该智能眼镜包括：眼镜本体，所述眼镜本体内设置有第一腔体；至少两个摄像头，所述至少两个摄像头设置在所述第一腔体内；与所述至少两个摄像头对应设置的至少两个调节机构，所述至少两个调节机构设置在所述第一腔体内，且一个所述调节机构与一个所述摄像头对应设置，所述调节机构用于调整所述摄像头的位置和拍摄角度。

技术领域

本公开实施例涉及智能眼镜技术领域，更具体地，本公开实施例涉及一种智能眼镜、智能眼镜的控制方法及装置。

背景技术

随着智能眼镜和增强现实(Augmented Reality，AR)技术深度融合，延伸出了AR智能眼镜(也称头戴式显示器)。AR智能眼镜可以为用户提供增强现实体验，增强现实(AR)体验是一种互动体验，可以实现现实环境和虚拟世界的结合。

目前，增强现实体验是基于6DoF(Six degrees of freedom tracking)追踪技术实现的，6DoF追踪技术是现实环境和虚拟世界建立联系的基础。

现有技术中，AR智能眼镜具有6DoF追踪系统，例如，AR智能眼镜搭载双目鱼眼摄像头，基于双目鱼眼摄像头的6DoF追踪功能，可以获得增强现实体验。但是，对于现有的AR智能眼镜，双目摄像头固定在AR智能眼镜内，双目摄像头的位置不能改变，导致AR智能眼镜的整机视场角受限，俯仰角度受限，无法拾取更多细节信息，影响用户体验。

因此，有必要提供一种新的智能眼镜及智能眼镜的控制方法。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种智能眼镜的控制的技术方案，以解决现有智能眼镜的摄像头的位置和角度不能调节，导致智能眼镜的视场角和俯仰角受限，无法拾取更多细节信息的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种智能眼镜，包括：

眼镜本体，所述眼镜本体内设置有第一腔体；

至少两个摄像头，所述至少两个摄像头设置在所述第一腔体内；

与所述至少两个摄像头对应设置的至少两个调节机构，所述至少两个调节机构设置在所述第一腔体内，且一个所述调节机构与一个所述摄像头对应设置，所述调节机构用于调整所述摄像头的位置和拍摄角度。

可选地，所述调节机构包括第一驱动部、第二驱动部、连接部和固定支架；

所述第一驱动部固定于所述第一腔体内，所述第一驱动部的输出轴与所述连接部的一侧连接；

所述第二驱动部固定于所述连接部的另一侧，所述第二驱动部的输出轴与所述固定支架连接；

所述固定支架用于固定所述摄像头；

其中，所述第一驱动部用于通过所述连接部带动所述第二驱动部和所述固定支架转动，以调节所述摄像头的拍摄角度；所述第二驱动部用于驱动所述固定支架移动，以调节所述摄像头的位置。

可选地，所述第一驱动部的输出轴与所述第二驱动部的输出轴的轴心线为共线设置。

可选地，所述连接部为旋转支架，所述旋转支架的一侧开设第一孔，所述第一孔与所述第一驱动部的输出轴对应设置。

可选地，所述摄像头为六自由度摄像头。

可选地，所述眼镜本体上开设有至少两个窗口，所述至少两个窗口中每一个窗口与一个所述摄像头对应设置，且所述窗口的尺寸与所述摄像头的运动范围对应。

可选地，还包括：

主控芯片，所述主控芯片分别与所述调节机构连接，以通过所述调节机构调节所述摄像头的位置和拍摄角度。

可选地，还包括：