[发明专利]衣物洗涤设备的防撞筒控制方法

权利要求书

1.一种衣物洗涤设备的防撞筒控制方法，所述衣物洗涤设备包括外筒、内筒和电机，所述外筒固定设置在所述衣物洗涤设备的壳体中，所述内筒可转动地设置在所述外筒内，所述外筒的内壁上设置有距离传感器，所述电机可驱动所述内筒转动，其特征在于，所述衣物洗涤设备的防撞筒控制方法包括以下步骤：

在衣物洗涤设备执行脱水操作时，通过所述距离传感器实时获取所述内筒与所述外筒之间的距离；

根据所述内筒与所述外筒之间的距离调整所述电机的转速。

2.根据权利要求1所述的衣物洗涤设备的防撞筒控制方法，其特征在于，“根据所述内筒与所述外筒之间的距离调整所述电机的转速”的步骤具体包括：

当所述所述内筒与所述外筒之间的距离小于设定阈值时，降低所述电机的转速；并且/或者

当所述内筒与所述外筒之间的距离大于等于设定阈值时，按照设定方式使所述电机的转速升高至最大设定转速阈值。

3.根据权利要求2所述的衣物洗涤设备的防撞筒控制方法，其特征在于，所述衣物洗涤设备的防撞筒控制方法还包括：判断所述电机的转速是否在设定转速区间内；

“当所述内筒与所述外筒之间的距离小于设定阈值时，降低所述电机的转速”的步骤具体包括：

当所述内筒与所述外筒之间的距离小于所述设定阈值并且所述电机的转速在所述设定转速区间时，降低所述电机的转速。

4.根据权利要求2所述的衣物洗涤设备的防撞筒控制方法，其特征在于，“降低所述电机的转速”的步骤具体包括：

逐渐或者逐级降低所述电机的转速，直至所述内筒与所述外筒之间的距离大于或等于所述设定阈值。

5.根据权利要求4所述的衣物洗涤设备的防撞筒控制方法，其特征在于，所述衣物洗涤设备的防撞筒控制方法还包括：

在通过降低所述电机的转速使所述内筒与所述外筒之间的距离大于或等于所述设定阈值之后，使所述电机在当前转速下运行设定时长，然后使所述电机按照所述设定方式升速至所述最大设定转速阈值。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的衣物洗涤设备的防撞筒控制方法，其特征在于，所述衣物洗涤设备的防撞筒控制方法还包括：

记录所述电机的转速被调整的次数；

当所述次数达到设定次数阈值时，控制所述衣物洗涤设备执行漂洗操作。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的衣物洗涤设备的防撞筒控制方法，其特征在于，所述外筒上设置有多个所述距离传感器；

“当所述内筒与所述外筒之间的距离小于设定阈值时，降低所述电机的转速”的步骤具体包括：

当多个所述距离传感器中的一个检测值小于所述设定阈值时，就降低所述电机的转速。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物洗涤设备的防撞筒控制方法，其特征在于，所述衣物衣物洗涤设备的防撞筒控制方法还包括：在电机转速被调整的次数小于设定次数阈值而控制所述衣物洗涤设备完成脱水操作的情况下，记录此次洗涤程序的全部运行参数，以供后续调用。

9.一种衣物洗涤设备，包括处理器，其特征在于，所述处理器配置成能够执行上述权利要求1至8中任一项所述的衣物洗涤设备的防撞筒控制方法。

10.一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，当被处理器调用时，所述计算机可执行指令执行上述权利要求1至8中任一项所述的衣物洗涤设备的防撞筒控制方法。