[发明专利]后配重结构及履带起重机

说明书

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种后配重结构及履带起重机。该履带起重机包括转台，该后配重结构包括配重框、配重支撑架以及推拉动力装置。配重框位于转台的末端。配重支撑架包括与转台枢转连接的第一配重支架组和与配重框枢转连接的第二配重支架组，第一配重支架组与第二配重支架组能够相对枢转。推拉动力装置安装在转台上并与配重框相连。其中，在推拉动力装置驱动配重框展收的过程中，第一配重支架组与第二配重支架组相对枢转并使得配重框维持曲线平动。如此，避免配重框在移动过程中发生晃动，保证配重框在移动过程中的稳定性，从而提高履带起重机整机稳定性。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体地，涉及一种后配重结构及履带起重机。

背景技术

对于未带有超起配重的履带起重机，为了提高该种履带起重机的起重能力，在转台的末端固定安装有配重框，然而由于配重框的位置固定，该种履带起重机的起重能力有限。为了进一步地提高履带起重机的起重能力，通过传动结构以及动力装置配合驱动配重框相对转台展开或回收，然而现有的传动结构在控制配重框移动的过程中，配重框易发生晃动，配重框在移动过程中的稳定性较差。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种后配重结构及履带式起重机，在展收配重框的过程中，通过该后配重结构能够使得配重框始终维持曲线平动，防止配重框发生晃动，保证配重框在移动过程中的稳定性。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种用于履带起重机的后配重结构，该履带起重机包括转台，该后配重结构包括：

配重框，位于转台的末端；

配重支撑架，包括与转台枢转连接的第一配重支架组和与配重框枢转连接的第二配重支架组，第一配重支架组与第二配重支架组能够相对枢转；以及

推拉动力装置，安装在转台上并与配重框相连；

其中，在推拉动力装置驱动配重框展收的过程中，第一配重支架组与第二配重支架组相对枢转并使得配重框维持曲线平动。

可选地，配重支撑架还包括沿竖向布置的竖向中支架，第一配重支架组与竖向中支架枢转连接并位于竖向中支架的横向一侧，第一配重支架组、竖向中支架以及转台形成并行布置的多个第一平行四边形连杆机构；

第二配重支架组与竖向中支架枢转连接并位于竖向中支架的横向另一侧，第二配重支架组、竖向中支架以及配重框形成并行布置的多个第二平行四边形连杆机构。

可选地，第一平行四边形连杆机构与第二平行四边形连杆机构相同且对称布置在竖向中支架的横向两侧。

可选地，竖向中支架包括上枢转轴杆以及设置在上枢转轴杆的下方的下枢转轴杆；

竖向中支架的横向两侧对称布置有上支架，上支架与上枢转轴杆枢转连接，竖向中支架的横向两侧还对称布置有下支架，下支架与下枢转轴杆枢转连接；

位于竖向中支架的横向一侧的上支架以及下支架形成第一配重支架组，位于竖向中支架的横向另一侧的上支架以及下支架形成第二配重支架组。

可选地，转台的末端的横向两侧朝配重框伸出有锁定机构安装耳座，锁定机构安装耳座内设有锁定机构；

配重框上设有朝转台方向伸出且沿横向间隔布置的两个配重框固定耳座；

在配重框回收至极限位置的状态下，配重框固定耳座位于锁定机构安装耳座横向外侧，锁定机构用于锁定配重框固定耳座。

可选地，锁定机构安装耳座设有锁定块安装纵槽以及横向贯通锁定块安装纵槽的转台锁定销孔；

配重框固定耳座设有配重框支撑销轴以及配重框锁定销孔；