[发明专利]一种板件与料盘分离输送设备

说明书

本发明涉及机械加工技术领域，尤其是指一种板件与料盘分离输送设备，包括机台、装设于机台的板件与料盘分离装置、设置于板件与料盘分离装置的一端的板件加工装置、设置于板件与料盘分离装置的另一端的收盘装置及分别装设于机台的供盘装置和取放盘装置，所述取放盘装置用于将供盘装置所供应的料盘拾取至板件与料盘分离装置，所述板件与料盘分离装置用于将板件与料盘分离并将分离后的板件和料盘依次输送至板件加工装置和收盘装置。本发明通过板件与料盘分离装置对板件和料盘的分离，自动化地实现了满载料盘的供应、板件与料盘的分离、板件的输出和加工处理以及空载料盘的收集，提高了加工生产板件的效率。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其是指一种板件与料盘分离输送设备。

背景技术

在电路板等板件进行加工的过程中，为了便于对板件进行输送，提高输送板件的效率，一般是将板件放置在料盘上，再将大量的料盘堆叠在一起进行输送。当需要将板件从料盘上拾取至加工工位时，一般是先通过机械手将板件从料盘上拾取至加工工位，再通过机械手将空载的料盘拾取至预设位置，该板件与料盘的分离方式难以提高生产线的加工速度，生产效率低下。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种板件与料盘分离输送设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种板件与料盘分离输送设备，其包括机台、装设于机台的板件与料盘分离装置、设置于板件与料盘分离装置的一端的板件加工装置、设置于板件与料盘分离装置的另一端的收盘装置及分别装设于机台的供盘装置和取放盘装置，所述取放盘装置用于将供盘装置所供应的料盘拾取至板件与料盘分离装置，所述板件与料盘分离装置用于将板件与料盘分离并将分离后的板件和料盘依次输送至板件加工装置和收盘装置。

进一步地，所述板件与料盘分离装置包括定位承托机构、分离升降驱动机构、与分离升降驱动机构的升降端连接的分离升降架、装设于分离升降架的分离辊轮组、装设于分离升降架并用于驱动分离辊轮组转动的送板驱动机构、分别位于定位承托机构的两侧的两个夹持转移臂、用于驱动两个夹持转移臂靠近或远离的夹持驱动机构及用于驱动两个夹持转移臂往复移动的送盘驱动机构，所述分离升降架升降设置于定位承托机构的承托端内，所述定位承托机构和分离升降驱动机构均装设于机台。

进一步地，所述夹持驱动机构包括装设于机台的底座及相对设置于底座的两个夹持组件，所述送盘驱动机构包括两个送盘组件，一个夹持转移臂经由一个送盘组件与一个夹持组件连接。

进一步地，所述夹持组件包括与底座滑动连接的夹持座及装设于底座并用于驱动夹持座往复移动的夹持驱动器，所述送盘组件设置于夹持座。

进一步地，所述送盘组件包括设置于夹持座的送盘座、分别转动连接于送盘座的两端的两个带轮、套设于两个带轮外的传动带及装设于送盘座并用于驱动至少一个带轮转动的送盘转动驱动器，所述传动带经由带夹与夹持转移臂连接，所述夹持转移臂与送盘座滑动连接。

进一步地，所述送盘驱动机构还包括传动轴、送盘驱动器、两个齿条及两个齿轮，所述传动轴与底座转动连接，所述传动轴贯穿两个夹持组件的夹持座，所述送盘驱动器装设于底座并用于驱动传动轴转动，所述齿轮套设于传动轴外，两个齿条分别与两个齿轮对应啮合，两个齿条分别与两个夹持组件的夹持座连接。

进一步地，所述板件加工装置包括输送台、活动设置于输送台的板件定位机构、转动设置于输送台的进料端的衔接辊轮组、装设于机台并用于驱动衔接辊轮组转动的衔接驱动器及分别架设于输送台的除静电器和读码器，所述衔接辊轮组用于衔接输送台与分离辊轮组。

进一步地，所述供盘装置包括升降供盘机构，所述升降供盘机构包括装设于机台的升降供盘组件、连接于升降供盘组件的输出端的供盘升降台及设置于升降供盘组件并用于对供盘升降台所承载的料盘进行定位的料盘定位机构。