[发明专利]一种电梯门门板自动上料出料装置

说明书

本发明公开了一种电梯门门板自动上料出料装置，包括机架，所述机架的前部设有门板送入机构，所述机架的中部设有能从上下方向固定住门板的门板固定机构，所述门板固定机构的外侧设有用于将侧板插入门板的侧板推入机构，所述机架的后部设有门板拉出机构。本发明具有结构简单、成本低、自动化程度高的优点，该装置能够实现门板的自动上料、自动固定、以及自动出料。

技术领域

本发明涉及电梯门制造设备技术领域，尤其涉及一种电梯门门板自动上料出料装置。

背景技术

电梯门制造过程中，需要把侧板和肋板焊接在门板上。现在通常是使用人工来焊接，工作速度慢，效率低。

而在该焊接过程中，需要将侧板从两侧插入门板对应的凹槽中，将肋板从上往下压在门板上，以供焊接。

焊接时门板难以固定，固定不稳定，导致焊接后门板变形过大，不能满足质量要求。还有，固定门板的机构容易发生位置干涉，影响到焊接，使焊接难度比较大。

此外现有的门板固定方式以及门板输送方式都是需要人工进行的，不能实现自动上料和出料的功能，工作效率低下，自动化程度低，速度慢，质量也不能保证。

再者，电梯门板外观质量要求比较高，现有技术中，没有缓冲结构或保护措施，输送门板时容易发生刮擦，造成门板弯折或损伤。

本发明就是基于这种情况做出的。

发明内容

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、自动化程度高的电梯门门板自动上料出料装置，该装置能够实现门板的自动上料、自动固定、以及自动出料。

本发明是通过以下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，本发明提供一种电梯门门板自动上料出料装置，包括机架，所述机架的前部设有门板送入机构，所述机架的中部设有能从上下方向固定住门板的门板固定机构，所述门板固定机构的外侧设有用于将侧板插入门板的侧板推入机构，所述机架的后部设有门板拉出机构。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的电梯门门板自动上料出料装置中，所述门板送入机构包括设于机架上的第一滑台模组及设在第一滑台模组输出端的推入板，所述机架的左右两侧分别设有限位板。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的电梯门门板自动上料出料装置中，所述门板固定机构包括分别设于机架中部左右两侧的固定盒，所述固定盒用于支撑在门板下方；所述固定盒内分别设有若干电磁铁。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的电梯门门板自动上料出料装置中，所述侧板推入机构包括设于固定盒外侧的侧推板，所述侧推板上连接有能够驱动侧推板左右滑动的侧推驱动。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的电梯门门板自动上料出料装置中，所述门板拉出机构包括固定在机架上的吊架，所述吊架上固定连接有第二滑台模组；所述第二滑台模组输出端连接有拉杆，且所述第二滑台模组输出端和拉杆之间设有连接二者并能使得拉杆能在前后方向上自由移动一段距离的活动连接结构；所述拉杆前端活动连接有拉钩。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的电梯门门板自动上料出料装置中，所述活动连接结构包括设在第二滑台模组输出端的拉板，所述拉板上设有活动孔，所述活动孔中设有能在其中前后方向移动的活动销，所述活动销固定在拉杆上。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的电梯门门板自动上料出料装置中，所述拉板和吊架之间设有导向结构。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的电梯门门板自动上料出料装置中，所述拉钩中部转动连接在拉杆前端，所述拉钩上部的后方设有档杆。