[发明专利]一种穿刺瞄靶、靶向穿刺定位装置和方法

说明书

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种穿刺瞄靶、靶向穿刺定位装置和方法。所述方法包括：建立超声探头和穿刺瞄靶的空间位置关系；建立虚拟瞄靶和穿刺瞄靶靶点的空间映射关系；融合实时超声影像和虚拟瞄靶图像，给出穿刺孔位置信息；根据虚拟瞄靶和穿刺瞄靶靶点的空间映射关系，将所述穿刺瞄靶的靶点移动到指定位置。本发明的靶向穿刺定位方法，融合实时超声影像和虚拟瞄靶图像，给出穿刺孔位置信息；并根据虚拟瞄靶和穿刺瞄靶靶点的空间映射关系，将所述穿刺瞄靶的靶点移动到指定位置，从而实现穿刺孔的自动定位，避免使用矩阵瞄靶时的出现的选错孔位、工序繁杂等问题。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种穿刺瞄靶、靶向穿刺定位装置和方法。

背景技术

近年来随着影像学技术的发展，尤其MRI检查技术的广泛应用，前列腺癌灶的检出率也越来越高，但前列腺穿刺活检仍是目前诊断前列腺癌的“金标准”。

前列腺癌早期症状不明显，易被忽视，由于它是相对低度恶性的肿瘤，如果能在早期及时发现并治疗，是可以有效控制甚至临床治愈的，前列腺穿刺活检是诊断前列腺癌最可靠的检查。其中，经会阴穿刺取材更为充分，阳性率要明显高于经直肠入路。因为穿刺针纵向平行于直肠经前列腺尖部通过，可以取得更多的前列腺外周带组织标本。

在临床使用中，大多采用矩阵瞄靶块进行穿刺，矩阵瞄靶块上有625个穿刺引导孔，医务人员通过超声画面提示来找到对应的穿刺引导孔进行穿刺，非常费时且容易选错孔位，造成不必要的穿刺及疑似病灶漏穿刺，所以急需一种能自动定位穿刺引导孔的装置，减少医务人员操作时间同时确保穿刺引导孔位准确。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的之一是提供一种穿刺瞄靶，取代现有的矩阵瞄靶，实现方便快捷的穿刺定位；本发明的目的之二是提供一种靶向穿刺定位装置，医务人员能通过该装置准确地进行穿刺定位，避免使用矩阵瞄靶时的出现的选错孔位、工序繁杂等问题；本发明的目的之三是提供一种靶向穿刺定位方法，采用目的之二的靶向穿刺定位装置进行准确的穿刺定位，优化穿刺定位过程。

为实现本发明的第一目的，本发明提供了一种穿刺瞄靶，包括：

一第一框架，用于所述穿刺瞄靶的固定；

一穿刺定位块，其上设有穿刺引导孔或穿刺引导槽，所述穿刺引导孔或穿刺引导槽的位置设为所述穿刺瞄靶的靶点；

和一电机驱动的二维移动机构，其固定端设置在所述第一框架上，其活动端设置有所述穿刺定位块，用于控制所述穿刺定位块在所述第一框架内部平面的移动。

进一步的，所述第一框架包括：一个U型结构件；和一对平行支脚，分设于所述U型结构件的两端。

进一步的，所述二维移动机构包括：一第二框架，和所述第一框架固定连接，为U型结构，其开口方向和所述第一框架的开口方向一致；和设置在所述第二框架内的第一移动组件、第二移动组件；所述第一移动组件和第二移动组件均为丝杆传动机构，分别实现横向和纵向的移动；所述第一移动组件的固定端设置在所述第二框架上，所述第二移动组件的固定端和所述第一移动组件的活动端固定连接，所述第二移动组件的活动端设置有所述穿刺定位块。

进一步的，所述穿刺定位块包括：一个第一组件，固定于所述二维移动机构的活动端；和一个第二组件，和所述第一组件固定连接，用于提供穿刺辅助。

进一步的，为方便连接，所述第二组件和所述第一组件通过一快拆结构连接。

进一步的，为方便连接及保证定位精度，所述快拆机构包括：设置在所述第一组件上的滑轨和定位珠；设置在所述第二组件上的滑槽和定位孔；所述滑轨和所述滑槽适配，构成沿穿刺方向的滑动连接；所述定位珠和所述定位孔分设于所述滑轨和所述滑槽上，所述定位珠和所述定位孔配合，用于所述第一组件和所述第二组件的连接定位。