[发明专利]一种可升降调节的自动拍绒机

权利要求书

1.一种可升降调节的自动拍绒机，包括机架（1）、物料传送装置（2）和拍绒机构（3），拍绒机构（3）位于在物料传送装置（2）上方，在拍绒机构（3）底部与物料传送装置（2）顶部之间形成有物料的传送通道（4），其特征在于：在所述的物料传送装置（2）与机架（1）之间设置有升降调节机构（5），拍绒机构（3）与机架（1）固连；所述的升降调节机构（5）包括连接板（51）、升降架（52）、升降驱动机构，所述的升降架（52）与物料传送装置（2）的支架（21）连接，连接板（51）与机架（1）固连，升降驱动机构设置在连接板（51）和升降架（52）之间，升降驱动机构驱动升降架（52）的升降。

2.如权利要求1所述的一种可升降调节的自动拍绒机，其特征在于：所述的升降驱动机构包括连接座（53），连接座（53）上枢接有转轴（54），转轴（54）上设置有升降调节盘（55），升降调节盘（55）外缘具有支撑面，支撑面不向部位到升降调节盘旋转中心的距离不相同，所述的转轴（54）与驱动装置（56）连接，驱动装置（56）带动转轴（54）旋转；所述升降调节盘（55）的支撑面顶在升降架（52）的底部。

3.如权利要求2所述的一种可升降调节的自动拍绒机，其特征在于：升降调节盘（55）的外缘由若干个首尾相连支撑平面围合而成，各个支撑平面以顺时针或逆时针到升降调节盘中心的距离依次增加或减少。

4.如权利要求2所述的一种可升降调节的自动拍绒机，其特征在于：在所述的连接板（51）和升降架（52）之间设置有升降气缸（57），升降气缸（57）的缸体固定在连接板（51）上，升降气缸（57）的驱动杆与升降架（52）连接。

5.如权利要求2所述的一种可升降调节的自动拍绒机，其特征在于：所述的驱动装置（56）为步进电机，步进电机与转轴（54）之间通过齿轮或同步带及同步带轮实现传动。

6.如权利要求1所述的一种可升降调节的自动拍绒机，其特征在于：所述的物料传送装置（2）包括支架（21），在支架（21）两端设置有传动轴，在两端传动轴上缠绕有传送履带（22），其中一端的传动轴与传送驱动电机（23）的输出端连接。

7.如权利要求1所述的一种可升降调节的自动拍绒机，其特征在于：所述的拍绒机构（3）由若干个拍绒模块首尾相连直线排列而成，拍绒模块包括下框体（31）和上框体（32），下框体（31）顶部和左右两侧封闭，前后两侧和底部敞开，拍绒模块的底部与物料传送装置（2）顶部相通，拍绒模块首尾相连后相邻下框体前后侧相互连通；下框体（31）内部设置有若干拍打板（33），所述的上框体（32）设置在下框体（31）的顶部，上框体（32）内部设置有拍绒驱动装置，拍绒驱动装置的驱动杆（34）从下框体顶部穿入至下框体（31）内部与拍打板（33）连接，拍绒驱动装置带动拍打板（33）上下往复运动。

8.如权利要求7所述的一种可升降调节的自动拍绒机，其特征在于：下框体（31）由左右两侧板和顶板围合而成，下框体（31）左右两侧板与机架（1）固连接，在左右两侧板之间设置有若干平行设置的滚轴（35），滚轴（35）的两端通过轴承分别枢接在左右两侧板上，滚轴一端或两端穿出侧板，在侧板外侧通过皮带和皮带轮将各滚轴连接，并通过滚轴驱动电机带动实现各滚轴（35）同步转动，柏打板（33）两端通过纵向导向机构连接在左右两侧板的内壁上，拍打板（33）顶部与驱动杆（34）活动连接。

9.如权利要求7所述的一种可升降调节的自动拍绒机，其特征在于：所述的拍绒驱动装置包括若干驱动轴（36），驱动轴（36）之间通过齿轮或皮带及皮带轮连接联动，驱动电机（37）通过啮轮或皮带及皮带轮带动驱动轴（36）转动，驱动轴（36）的两端固连有凸轮（38）或曲柄，凸轮（38）和曲柄的输出端与驱动杆（34）活动连接，下框体（31）顶板对应驱动杆的位置开设有通孔（39），驱动杆（34）穿过通孔（39）与拍打板（33）活动连接。

10.如权利要求7所述的一种可升降调节的自动拍绒机，其特征在于：所述的下框体（31）的宽度大于上框体（32）的宽度，所述的凸轮（38）或曲柄位于上框体（32）的外侧；所述的拍打板（33）包括板体和板体底部的缓冲垫，在板体两端开设有容置槽；所述的纵向导向机构包括导轨（40）和滑块（41），所述的滑块（41）固定在容置槽内；在所述的拍绒机构（3）两侧和顶部布置有吸尘管（6），吸尘管（6）侧壁上开设有若干个吸尘口，吸尘管（6）通过管道与吸尘装置（7）连通。