[发明专利]一种用于大跨度桥梁形态激光扫描的辅助标记带铺设车

说明书

本发明公开了一种用于大跨度桥梁形态激光扫描的辅助标记带铺设车，所述铺设车包括铺设部、导向部和传力部，所述铺设部固定在铺设车顶部，所述铺设部的顶部设置有滚轮，所述导向部设置在铺设车底部，所述传力部固定在铺设车外部，所述导向部上方设置有卷轴，标记带与桥梁接触的表面为橡胶磁层，标记带的另一表面设置具有凸起的反射角，反射角作为齿，使标记带一端与滚轮通过齿连接，使标记带另一端与卷轴通过齿连接。本发明将标记带安装在大跨桥梁主梁底部，利用标记带反射角形成的多个凸起为激光提供更多反射面，减小反射角，提高反射效果，进而提高三维激光扫描仪的工作效率和准确性。

技术领域

本发明涉及桥梁空间形态测量与识别技术，特别涉及一种用于大跨度桥梁形态激光扫描的辅助标记带铺设车。

背景技术

三维激光扫描仪通过实时测量发射光的角度和反射光的时间来确定目标点在三维球坐标系里的空间位置，并转换到三维直角坐标系下。相比传统测绘仪器的单点测量，三维激光扫描仪测量具有高速、精准等优点。在桥梁工程中，利用三维激光扫描仪可以快速获得桥梁表面的点云，从而体现出桥梁的空间几何形态。

现有的高端三维激光扫描仪的最大量程可达1km，对大跨度桥梁进行扫描时，桥梁长、直的几何特点会形成过小的入射角，且混凝土桥梁粗糙、灰色的表面和钢桥灰白色的表面对激光的反射效果均不佳，大大降低反射激光的反射强度，导致三维激光扫描仪的有效量程大幅缩短，造成目标点丢失。

随着数字化桥梁管理养护技术的发展趋势，对桥梁三维空间信息的获取方式也更快、更准，一旦扫描距离过长，便会出现桥梁梁体底部几何形态三维数据无法采集的技术难题。

发明内容

发明目的：针对以上问题，本发明目的是提供一种用于大跨度桥梁形态激光扫描的辅助标记带铺设车，通过铺设部将标记带贴附到桥梁的主梁底面，提高三维激光扫描仪的反射面，进而提高三维激光扫描仪的工作效率。

技术方案：本发明的一种用于大跨度桥梁形态激光扫描的辅助标记带铺设车，所述铺设车包括铺设部、导向部和传力部，所述铺设部固定在铺设车顶部，所述铺设部的顶部设置有滚轮，所述导向部设置在铺设车底部，所述传力部固定在铺设车外部，所述导向部上方设置有卷轴，标记带与桥梁接触的表面为橡胶磁层，标记带的另一表面设置具有凸起的反射角，反射角作为齿，使标记带一端与滚轮通过齿连接，使标记带另一端与卷轴通过齿连接。

进一步，所述标记带为柔性材料，反射角所在面为白色密布，反射角形状为等边三角形。

进一步，所述铺设部包括支架，所述支架包括呈水平设置的下板、以及与下板呈锐角连接的侧板，下板和侧板的夹角之间固定有弹性件，滚轮通过转轴安装在侧板的顶端，下板通过紧定螺栓固定在铺设车上。

进一步，所述导向部通过卡槽与铺设车车体底部连接，通过螺栓固定在车体底部，导向部对称设置在铺设车底部的两侧，导向部内侧上设置导向轮。

进一步，所述传力部包括传力杆和磁铁，传力杆一端通过螺栓固定在车体外端面，传力杆另一端与磁铁连接。

进一步，铺设车车体底部对称设置多个走行轮，中部的两个对称设置的走行轮与齿轮组连接，齿轮组与卷轴连接，卷轴设置在齿轮组上方，标记带缠绕在卷轴上。

进一步，所述弹性件为扭簧。

有益效果：本发明与现有技术相比，其显著优点是：

1、本发明将标记带安装在大跨桥梁主梁底部，利用标记带反射角形成的多个凸起为激光提供更多反射面，减小反射角，提高反射效果，进而提高三维激光扫描仪的工作效率和准确性；

2、标记带采用柔性材料，可塑性强，铺设部设置的弹性件可将标记带调整至紧密贴合桥梁底部；标记带采用橡胶磁吸附在主梁底面，安装简单快捷，对桥梁整体影响较小；