[发明专利]一种MGT-CCHP变工况动态能效优化控制方法在审
| 申请号: | 202111549370.7 | 申请日: | 2021-12-17 |
| 公开(公告)号: | CN114371619A | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
| 发明(设计)人: | 赵慧荣;茆海飞;彭道刚 | 申请(专利权)人: | 上海电力大学 |
| 主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 陈源源 |
| 地址: | 200090 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 mgt cchp 工况 动态 能效 优化 控制 方法 | ||
1.一种MGT-CCHP变工况动态能效优化控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、根据MGT-CCHP历史运行数据建立训练集,将训练集输入神经网络,所述神经网络的输入为MGT-CCHP上一时刻输入量和上一时刻输出量,所述神经网络的输出为MGT-CCHP当前时刻输出量,通过误差反向传播算法进行训练,得到非线性预测模型;
S2、获取动态能效指标、负荷跟踪优化目标和控制量变化量优化目标,根据以上三种优化目标建立性能指标;
S3、将性能指标通过乌托邦点跟踪控制框架进行重构,获取第一控制目标函数;
S4、建立第二控制目标函数,设定第一控制目标函数和第二控制目标函数切换条件;
S5、根据非线性预测模型、第一控制目标函数和第二控制目标函数,结合当前时刻输入量、上一时刻输入量得到最优控制增量序列;
S6、根据最优控制增量序列,获取当前时刻控制输入增量,结合上一时刻控制量,计算得到当前时刻控制量,并将当前时刻控制量输入MGT-CCHP中。
2.根据权利要求1所述的一种MGT-CCHP变工况动态能效优化控制方法,其特征在于,所述第一控制目标函数表达式如下:
式中,minJ表示总控制目标,表示动态能效指标,表示负荷跟踪优化目标,表示控制量变化量优化目标,J1表示乘以权重矩阵F的动态能效指标,J2表示乘以权重矩阵Q的负荷跟踪优化目标,J3表示乘以权重矩阵R的控制量变化量优化目标。
3.根据权利要求1所述的一种MGT-CCHP变工况动态能效优化控制方法,其特征在于,所述第一控制目标函数切换条件具体为:当输出量进入负荷跟踪设定值的邻近区域时,将性能指标中动态能效指标删除;
所述第二控制目标函数表达式为:
式中,Y表示MGT-CCHP输出量,W表示负荷跟踪设定值,ε表示邻近区域设定值,minJ表示总控制目标,表示动态能效指标,表示负荷跟踪优化目标,表示控制量变化量优化目标,J1表示乘以设定的权重矩阵F的动态能效指标,J2表示乘以设定的权重矩阵Q的负荷跟踪优化目标,J3表示乘以设定的权重矩阵R的控制量变化量优化目标。
4.根据权利要求1所述的一种MGT-CCHP变工况动态能效优化控制方法,其特征在于,所述最优控制增量序列表达式如下:
约束条件
式中,Y表示MGT-CCHP输出量,W表示负荷跟踪设定值,ε表示邻近区域设定值,minJ表示总控制目标,表示动态能效指标,表示负荷跟踪优化目标,表示控制量变化量优化目标,J1表示乘以设定的权重矩阵F的动态能效指标,J2表示乘以设定的权重矩阵Q的负荷跟踪优化目标,J3表示乘以设定的权重矩阵R的控制量变化量优化目标,表示非线性预测模型的输出值;Nc表示控制时域长度;Np表示预测时域长度;uj,Nc表示控制时域内第j个控制量的取值;uj,min、uj,max分别表示第j个控制量的下限和上限;Δuj,Nc表示控制时域内第j个控制量的变化量;Δuj,min、Δuj,max分别表示第j个控制量的变化量下限和上限。
5.根据权利要求4所述的一种MGT-CCHP变工况动态能效优化控制方法,其特征在于,所述当前时刻控制输入增量的计算表达式为:
ΔUNc(k)=[Δu1,Nc(k);Δu2,Nc(k);Δu3,Nc(k)]
式中,ΔUNc(k)表示当前时刻控制输入增量。
6.根据权利要求1所述的一种MGT-CCHP变工况动态能效优化控制方法,其特征在于,控制量变化量包括燃气变化量、回热阀开度变化量和冷剂阀开度变化量。
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