[发明专利]3D打印设备故障的检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种3D打印设备故障的检测方法、装置、设备及存储介质；所述检测方法包括：针对实时采集到的目标3D打印设备运行过程中的音频数据，获取所述音频数据对应的声纹图像；将所述声纹图像输入至训练完毕的神经网络模型以确定所述目标3D打印设备运行过程中的故障类型。

技术领域

本发明实施例涉及增材制造(俗称3D打印)技术领域，尤其涉及一种3D打印设备故障的检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在零件采用三维(3-Dimension，3D)打印技术激光成形的过程中，需要3D打印设备中各种机械设备、电气设备相互配合运行，才能保证3D打印设备良好运行，以制造出质量合格的零件。但是应用3D打印设备制造零件时，大量机械设备、电气设备长时间的配合运转过程中，部件之间的摩擦力、撞击力或者非平衡力，使得3D打印设备的金属板、轴承、齿轮和壳体之间会产生无规则振动，进而引发撞击噪声、激发噪声、摩擦噪声、结构噪声、齿轮噪声、轴承噪声以及其他类型的噪声。在3D打印设备中，齿轮变速箱、振镜出光、电机、风机等设备发出的噪声属于典型的机械噪声。这些机械噪声的特性(如声级大小、频率特征和时间特征等)与激发特征、3D打印设备表面振动的速度、边界条件极其固有的振动模式因素有关。

另一方面，由于3D打印设备型号众多、每台3D打印设备振动不规律，产生的噪声也不完全相同，而且对于同一种噪声，在不同型号的3D打印设备中产生的影响也不同，比如噪声引起的振动幅度大小也影响着零件的成形质量。目前市场上普通的噪声传感器，不能应对3D打印设备多变的噪声环境，而且在一台3D打印设备上适用的噪声参数，也不能很好地扩展至别的3D打印设备上，因此不能批量地监控所有运行的3D打印设备。但是，在3D打印生产过程中，3D打印设备的稳定运行对生产线来说至关重要，为了保证3D打印设备的稳定性，日常的维护需要大量的人员投入，即使这样，非计划停机的情况也时有发生，轻则对3D打印设备造成损害，重则导致生产线停产。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种3D打印设备故障的检测方法、装置、设备及存储介质；能够实时分析3D打印设备的运行状态，保证3D打印零件的成形质量。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种3D打印设备故障的检测方法，所述检测方法包括：

针对实时采集到的目标3D打印设备运行过程中的音频数据，获取所述音频数据对应的声纹图像；

将所述声纹图像输入至训练完毕的神经网络模型以确定所述目标3D打印设备运行过程中的故障类型。

第二方面，本发明实施例提供了一种3D打印设备故障的检测装置，所述检测装置包括：第一获取部分和确定部分；其中，

所述第一获取部分，经配置为针对实时采集到的目标3D打印设备运行过程中的音频数据，获取所述音频数据对应的声纹图像；

所述输出部分，经配置为将所述声纹图像输入至训练完毕的神经网络模型以确定所述目标3D打印设备运行过程中的故障类型。

第三方面，本发明实施例提供了一种3D打印设备故障的检测设备，所述检测设备包括：音频数据采集器，存储器和处理器；其中，

所述音频数据采集器，用于实时采集目标3D打印设备运行过程中的音频数据；以及采集所述目标3D打印设备运行过程中的多份样本音频数据；

所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；

所述处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行第一方面所述3D打印设备故障的检测方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有3D打印设备故障的检测方法程序，所述3D打印设备故障的检测方法程序被至少一个处理器执行时实现第一方面所述3D打印设备故障的检测方法的步骤。