[发明专利]智能沃柑喷药灌溉水肥一体化改进系统及应用

说明书

本发明公开了一种智能沃柑喷药灌溉水肥一体化改进系统及应用，包括控制系统、水肥混合系统、喷药和水肥灌溉系统、数据采集分析系统均采用并联方式连接到智能灌溉控制系统，所述的控制系统包括移动半自动控制终端、手动机械控制柜、智能全自动控制柜，所述喷药和水肥灌溉系统包括高位喷药装置、药水回收装置、低位喷淋装置、智能阀门，使用全自动、半自动、手动控制为一体，针对每个区域进行土壤温湿度、气候站等数据进行采集、分析、识别后进行精准水肥一体化智能控制喷灌作业，喷管结束后回收余药和水。本发明通过数据采集分析，智能控制沃柑灌溉，达到精准控制、节约资源和成本、提高效率，将病虫害遏制在摇篮中，预防治疗效果好。

【技术领域】

本发明属于一种农业灌溉技术领域，具体涉及一种智能沃柑喷药灌溉水肥一体化改进系统及应用。

【背景技术】

沃柑属于晚熟型的杂柑品种，此品种具有长势旺盛，冬季果实落地少，瓜果能力强，挂果采收期长的特点，果实饱满，果肉多汁，口感柔和、低算爽口，营养成分很高，含有大量的维生素。但是我过得沃柑种植也中，仍存在病虫害防治不及时、不合理使用农药、水资源浪费严重等现象。

沃柑对病虫害非常敏感，当前黄龙病、溃疡病、红蜘蛛当病虫害得防治方法仍是农药防空为主，而大部分得种植户在病虫害发病初期并没有察觉和采用有限措施，等到病虫害大量爆发时才加大农药使用量、提高农药浓度，滥用农药的现象十分普遍，农药污染施肥严峻；在我干种植中，传统的大水漫灌的方式不仅会把营养及大、中、微肥淋溶至地下，造成肥料浪费、污染地下水资源、土壤板结、影响植物的新陈代谢，肥料中的氨态氮蒸发，还会污染环境。

自正式提出了物联网的概念以来，物联网技术发展迅速，和农业相结合的农业物联网技术也在快速发展中，而且石头强劲。目前智能喷药灌溉水肥一体化系统等物联网应用技术已经开始运用到了农业生产中，再农业灌溉和病虫害防治方面具有重要意义。

智慧化的管理灌溉系统通过系统控制，减少人工操作产生的误差，自动化和半自动化控制，减少人工劳动强度，中国发明专利文献(专利申请号:CN201811009002.1)公开了一种水肥智慧施灌系统包括种植行、水循环装置、水肥施灌装置、控制器及管理模块，能够将种植划分为多段病对每段种植行实现独立管理，实现减少沃柑之间生长差异性的出现。实现了有效的对沃柑进行正确的施肥，而且能够实现自动施灌，减少劳动力。但是缺少针对农药喷施的系统，防治病虫害效果并不明显，并且没有设计低位折射雾化微喷设备和高位喷药微喷设备，无法实现全面喷药作业。

智能喷药灌溉水肥一体化系统通过监测土壤温湿度、环境温度、风速、雨量信号等数据情况，进行智能化分析，来确定是否进行喷淋工作。除此之外，智能喷药灌溉水肥一体化系统还有病虫还监测的功能，通过监测及时喷药将病虫害遏制在摇篮中，达到提前防控的效果。还解决了大面积灌溉中合理规划用水资源的问题，还可进行土壤温湿度监测，及时获得灌溉信息，从而实现土地资源管理集约化、水力资源利用节约化。

【发明内容】

本发明目的是为了提供一种智能沃柑喷药灌溉水肥一体化改进系统及应用，以解决目前虫害治疗不及时、不合理使用农药、水资源浪费严重等问题。本发明基于对智能喷药灌溉水肥一体化系统数据采集、灌溉、数控系统集成进行改进应用，改善农业生产过程中病病虫害防治，合理使用农药，节约水资源。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案: