[发明专利]包装盒纸板移载机构

说明书

本发明涉及一种包装盒纸板移载机构，包括纸板升降电机、纸板吸取底板以及位于所述纸板吸取底板下方的第一吸嘴安装板，所述纸板升降电机与所述纸板吸取底板相连接，所述纸板升降电机带动所述第一吸嘴安装板升降，所述第一吸嘴安装板的底部安装有若干第一吸取吸嘴，所述第一吸取吸嘴吸取包装盒纸板。还包括第二吸嘴安装板，所述第二吸嘴安装板可移动地与所述第一吸嘴安装板相连接。与现有技术相比，本发明通过设置第一吸取吸嘴以及可相对于第一吸取吸嘴调节位置的第二吸取吸嘴，可以吸取不同大小的包装盒纸板，适用范围广；移载电机和纸板升降电机带动包装盒纸板移动。

技术领域

本发明涉及包装盒纸板移载机构，属于医疗设备技术领域。

背景技术

动静脉穿刺针时血液透析时必不可少的医疗器械，并且只能一次性使用，市场需求量大。动静脉穿刺针为了保证其卫生安全，从生产到包装需要操作人员和设备保持清洁，动静脉穿刺针的包装包括穿刺针入袋包装以及将若干个已入袋的穿刺针打包进包装盒内，方便运输和取用。现有技术中已经存在穿刺针入袋包装的自动化设备，穿刺针入袋包装完毕后需要上料至与后续的入盒包装设备配合。包装盒生产出来时为未折叠的包装盒纸板，需要将包装盒纸板移动至成型处等待折叠和粘贴。但是不同规格尺寸的包装盒纸板的大小不同，现有技术中移动包装盒纸板的机构无法适应不同大小的包装盒，适用范围有限。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术的缺点，提供一种可以吸取不同大小的包装盒纸板的包装盒纸板移载机构。

为实现目的本发明采用的技术方案是：

包装盒纸板移载机构，包括纸板升降电机、纸板吸取底板以及位于所述纸板吸取底板下方的第一吸嘴安装板，所述纸板升降电机与所述纸板吸取底板相连接，所述纸板升降电机带动所述第一吸嘴安装板升降，所述第一吸嘴安装板的底部安装有若干第一吸取吸嘴，所述第一吸取吸嘴吸取包装盒纸板。

作为对上述技术方案的进一步优化：还包括第二吸嘴安装板，所述第二吸嘴安装板可移动地与所述第一吸嘴安装板相连接，所述第二吸嘴安装板的底部安装有若干第二吸取吸嘴，所述第二吸取吸嘴与所述第一吸取吸嘴位于同一平面，所述第二吸取吸嘴与所述第一吸取吸嘴吸取同一张包装盒纸板。

作为对上述技术方案的进一步优化：还包括纸板吸取移动板，所述纸板吸取移动板的底部设置有两块调节支撑板，所述第一吸嘴安装板固定在两块所述调节支撑板之间，两块所述调节支撑板上均制有调节孔，所述调节孔的孔壁上制有螺纹孔，所述调节孔内设置有吸嘴安装杆，螺钉穿过所述螺纹孔并将所述吸嘴安装杆固定在所述调节孔内，所述第二吸嘴安装板固定在所述吸嘴安装杆的端部。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述纸板吸取底板上固定有纸板升降导向块，所述纸板升降导向块上安装有纸板升降传动块，所述纸板升降电机安装在所述纸板升降传动块上，所述纸板升降导向块内设置有第二丝杆，所述纸板升降传动块内设置有第三传动轴和第四传动轴，所述第三传动轴与所述纸板升降电机内的转轴固定，所述第四传动轴与所述第二丝杆连接，所述第三传动轴和所述第四传动轴上均设置有第二同步轮，两个所述第二同步轮之间套设有第二皮带，所述第二丝杆穿过所述纸板吸取底板并固定在所述纸板吸取移动板上。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述纸板吸取底板的上方设置有第一限位顶板，所述纸板吸取底板上固定有纸板吸取导向套，所述纸板吸取导向套内穿设有纸板吸取导柱，所述纸板吸取导柱的两端分别固定在所述第一限位顶板和所述板吸取移动板上。

作为对上述技术方案的进一步优化：还包括移载电机以及固定在机架台上的移载立柱，所述移载立柱的顶部固定有移载背板，所述移载电机固定在所述移载背板上，所述移载电机上设置有移载滑块，所述移载电机带动所述移载滑块移动，所述移载滑块上固定有纸板吸取背板，所述纸板吸取底板固定在所述纸板吸取背板的底部，所述移载电机带动所述纸板吸取底板移动。