[发明专利]一种激光切割自动生产线加工工艺

说明书

本发明公开了一种激光切割自动生产线加工工艺，包括以下步骤：A）从MOM获取加工任务；B）根据执行任务计算匹配出库原材料库位并执行出库动作；C）根据执行任务将切割图纸发送给激光切割机执行切割；D）根据切割图纸计算零件的下料的机械臂吸盘位置；E）根据计算的吸盘位置通知机械臂搬运下料；F）根据下料的零件信息及属性根据入库规则入库到零件库；G）通知机械臂执行零件出库到AGV小车；H）通知AGV出库。这种激光切割自动生产线加工工艺使常规的人工操作改进为自动操作，较少人力投入，降低了人力成本及生产成本，提高了激光切割流程的工作效率以及产品品质，满足不同客户柔性生产的需求。

技术领域

本发明涉及激光切割工艺，尤其涉及一种激光切割自动生产线加工工艺。

背景技术

目前，大多数的激光切割生产线都是通过纸质单据管理任务，由操作人员根据任务加载切割程序并执行切割；同时零件入库也是人工贴纸质标签来区分，零件出库通过操作人员人工识别标签来选择对应的零件出库，下料过程通过人工分拣或手动控制机械臂来取料放料，各种原料、零件的出库及运输都是通过人工操作来执行的，因此，在生产加工过程中所需要的人工技能要求高，且每一站都需要人来值守，效率低，劳动力投入成本高，不能满足不同客户柔性生产的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种人工投入少，成本低且工作效率高的激光切割自动生产线加工工艺。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种激光切割自动生产线加工工艺，包括以下步骤：

A）从MOM获取加工任务；

B）根据执行任务计算匹配出库原材料库位并执行出库动作；

C）根据执行任务将切割图纸发送给激光切割机执行切割；

D）根据切割图纸计算零件的下料的机械臂吸盘位置；

E）根据计算的吸盘位置通知机械臂搬运下料；

F）根据下料的零件信息及属性根据入库规则入库到零件库；

G）通知机械臂执行零件出库到AGV小车；

H）通知AGV出库。

进一步地，所述步骤A）中MOM为Manufacturing Operation Management，即制造运营管理，该制造运营管理是客户的运营管理系统，用于生成激光下料的加工任务，从MOM获取需要加工的任务信息包括且不限于：任务名称、材料的长宽厚、切割图形文件、零件长宽，零件中心、零件的清洁位置、零件的打标位置。

进一步地，所述运营管理系统生成激光下料加工任务的步骤为：所需下料的零件通过CAM软件排版生成任务文件及切割文件，由MOM将任务信息在数据库维护保存，通过webservice来获取任务信息并保存到本地数据库中，传输格式为json。

进一步地，所述步骤B）的具体方式如下：从立库库位里面获取正确原材料，通过匹配材料的长宽厚来匹配对应的库位，且同时需要满足原材料的先进先出规则，具体方法为依据任务排版的材料的长，宽，厚作为条件到原料数据库查找符合的数据并返回库位号，该返回的库位号即为将出库的库位号，之后将通知执行单位进行出库动作。

进一步地，所述步骤C）中执行任务的信息包含零件的切割图形，通过SOCKET协议与切割机床进行通讯，任务执行时将切割图形发送给切割机床执行切割。

进一步地，所述步骤D）的具体方式如下：零件切割完毕需要下料到流水线，由于每次切割出来的零件是多个，需要将零件的坐标系转换为机械臂的坐标系，通过机械臂吸取。

进一步地，所述步骤E）的具体方式如下：任务给出零件中心位置是相对于原材料的右下角，所以机械臂需要将原材料的右下角作为原点，执行到吸盘的中心位置，吸盘张开到计算的吸盘间距，执行搬运下料。