[发明专利]一种箔条云模型反演方法

权利要求书

1.一种箔条云模型反演方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤S1、通过多个摄像机在不同角度下拍摄箔条发射时的时序图像，作为反演的输入；

步骤S2、建立箔条云所在空间的包围盒，采用正六面体对包围盒进行空间分割；

步骤S3、综合多视角下箔条云图像，借助计算机视觉技术，基于OpenCV编程逐一确定每个正六面体内的箔条密度；

步骤S4、在每一个正六面体网格中，按照相应的箔条密度随机生成子箔条云模型，进而组合形成箔条云模型。

2.如权利要求1所述的箔条云模型反演方法，其特征在于，所述步骤S1包含：摄像机布局所摄图像作为模型反演的输入，要求2部高清摄像机正交拍摄，其他摄像机布局满足空间俯仰向或方位向间隔60°。

3.如权利要求2所述的箔条云模型反演方法，其特征在于，所述步骤S2包含：根据模型精度要求，对包围盒进行不同尺度的正六面体分割，正六面体尺度取30λ-60λ，λ为雷达工作波长。

4.如权利要求3所述的箔条云模型反演方法，其特征在于，所述步骤S4包含：采用蒙特卡洛方法生成子箔条云模型，使用箔条的线模型作为基本元素，随机参量包含箔条长度、箔条位置和箔条姿态。

5.如权利要求4所述的箔条云模型反演方法，其特征在于，随机参量箔条长度由箔条弹装载的箔条丝长度决定，可以为1个固定值或几个固定值，箔条位置由所在正六面体决定，箔条姿态分布由风速决定。

6.如权利要求4所述的箔条云模型反演方法，其特征在于，所述步骤S4包含：将子箔条云模型组合即可形成，组合形成的箔条云模型对应为某一采样的时刻，通过不同采样时刻的图像，重复步骤S1-步骤S4，实现箔条云动态扩散模型的建立。