[发明专利]一种永磁同步电机液压系统的双联泵控制方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机液压系统的双联泵控制方法，所述双联泵包括一个大流量泵和一个小流量泵，其特征在于：通过压力传感器采集系统的压力并反馈到驱动器中；在驱动器中设置双联泵的低压合流阈值和高压断流阈值，并通过驱动器直接控制双联泵的运行状态；

根据上位机给定的保压压力不同，对大流量泵和小流量泵进行不同控制：若保压压力小于低压合流阈值，则驱动器控制小流量泵工作；若保压压力大于低压合流阈值且小于高压断流阈值，则驱动器控制大流量泵与小流量泵同时工作；若保压压力大于高压断流阈值，则驱动器控制大流量泵与小流量泵同时工作；

具体包括以下步骤：

步骤一：在驱动器中设置双联泵的低压合流阈值和高压断流阈值；

步骤二：在系统开始工作后，根据上位机给定的保压压力不同，驱动器对大流量泵和小流量泵进行如下控制：

若保压压力小于低压合流阈值，则驱动器控制小流量泵工作；

若保压压力大于低压合流阈值且小于高压断流阈值，则驱动器控制大流量泵与小流量泵同时工作；

若保压压力大于高压断流阈值，则驱动器控制大流量泵与小流量泵同时工作，进入合流起压状态进入步骤三；

步骤三：将压力传感器定时采集到的系统压力与步骤一设定的高压断流阈值进行比较：若系统压力小于高压断流阈值时，双联泵保持合流工作状态不变；当系统压力大于高压断流阈值时，驱动器控制大流量泵停止工作，小流量泵保持工作，系统压力继续上升，进入断流保压状态。

2.如权利要求1所述一种永磁同步电机液压系统的双联泵控制方法，其特征在于：低压合流阈值设置为40.0kg/cm²，高压断流阈值设置为100.0kg/cm²。

3.如权利要求1所述一种永磁同步电机液压系统的双联泵控制方法，其特征在于：在驱动器中设置合流延时和断流延时，当保压压力大于高压断流阈值时，合流延时开始，在合流延时期间保持合流状态不变；当系统压力大于高压断流阈值时，断流延时开始，在断流延时期间保持断流状态不变。

4.如权利要求3所述一种永磁同步电机液压系统的双联泵控制方法，其特征在于：所述合流延时设置为1.0s，断流延时设置为0.1s。

5.如权利要求3所述一种永磁同步电机液压系统的双联泵控制方法，其特征在于：驱动器内部采用1ms的定时子程序，完成合流延时与断流延时的计时。