[发明专利]穿刺针入盒包装机

说明书

本发明涉及一种穿刺针入盒包装机，包括位于机架台上的穿刺针变距机构、穿刺针检测机构、穿刺针上料机构、料仓机构、移载机构、包装盒成型机构、转盘中转机构、封盒机构、贴胶机构以及成次品推料机构，所述移载机构位于所述料仓机构、包装盒成型机构和封盒机构的一侧。与现有技术相比，本发明实现穿刺针入盒包装自动化，包括包装盒自动折叠、穿刺针自动上料、包装盒自动封盒贴胶以及包装盒自动称重校验，称重精度高，速度快效率高，更加卫生；包装盒内穿刺针码放整齐，防止包装盒出现多余折痕，更加美观；包装盒粘贴和折叠更加牢固可靠；包装盒折叠完毕后贴有三处胶带，防止包装盒在运输过程中散开，贴胶位置和胶带长度统一整齐。

技术领域

本发明涉及穿刺针入盒包装机，属于医疗设备技术领域。

背景技术

动静脉穿刺针时血液透析时必不可少的医疗器械，并且只能一次性使用，市场需求量大。动静脉穿刺针为了保证其卫生安全，从生产到包装需要操作人员和设备保持清洁，动静脉穿刺针的包装包括穿刺针入袋包装以及将若干个已入袋的穿刺针打包进包装盒内，方便运输和取用。现有技术中已经存在穿刺针入袋包装的自动化设备，但是对于穿刺针入盒包装，目前大多由人工操作。穿刺针入盒包装的步骤繁多：需要人工对包装盒纸板进行折叠和粘贴，使得包装盒成型，接着将一定数量的入袋穿刺针码放入盒，穿刺针码放完毕后，对包装盒进行封盒并贴上胶带。人工操作的缺点包括：速度慢效率低；不够卫生；穿刺针码放不够整齐，导致无法放置足量的穿刺针；包装盒折叠容易出现多余折痕，导致包装盒不够美观；包装盒粘贴容易出现溢胶，或者添胶不够导致粘贴不够牢固的情况；贴胶带的位置以及胶带长度不够统一整齐等。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术的缺点，提供一种穿刺针自动入盒的穿刺针入盒包装机。

为实现目的本发明采用的技术方案是：

穿刺针入盒包装机，包括位于机架台上的穿刺针变距机构、穿刺针检测机构、穿刺针上料机构、料仓机构、移载机构、包装盒成型机构、转盘中转机构、封盒机构、贴胶机构以及成次品推料机构，所述移载机构位于所述料仓机构、所述包装盒成型机构和所述封盒机构的一侧。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述穿刺针变距机构包括变距固定板和固定在所述机架台上的变距机械手臂，所述变距固定板上固定有变距气缸，所述变距固定板上滑动设置有若干变距滑块，所述变距气缸带动变距滑块移动，所述变距滑块包括吸取入袋穿刺针的变距吸头。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述穿刺针检测机构包括检测相机、检测光源以及固定在所述机架台侧面的检测背板，所述检测相机、所述检测光源均安装在所述检测背板上。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述穿刺针上料机构3包括输送组件、吸取组件和位置检测组件，所述输送组件包括输送电机以及安装在所述机架台上的输送支撑架，所述输送支撑架的两端设置有主动轴、从动轴，所述主动轴和从动轴之间设置有传送带，所述输送电机带动主动轴旋转，所述传送带开始运动，入袋穿刺针位于所述传送带上。

与现有技术相比，本发明实现穿刺针入盒包装自动化，包括包装盒自动折叠、穿刺针自动上料、包装盒自动封盒贴胶以及包装盒自动称重校验，速度快效率高，更加卫生；包装盒内穿刺针码放整齐，防止包装盒出现多余折痕，更加美观；包装盒粘贴和折叠更加牢固可靠；包装盒折叠完毕后贴有三处胶带，防止包装盒在运输过程中散开，贴胶位置和胶带长度统一整齐；称重精度高。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是本发明中穿刺针变距机构的立体结构示意图。

图3是本发明中穿刺针检测机构的立体结构示意图。

图4是本发明中穿刺针上料机构的立体结构示意图。

图5是本发明中料仓机构的立体结构示意图。

图6是本发明中移载机构的立体结构示意图。