[发明专利]一种折叠式支架运输装置及支架拆装运输方法

说明书

本发明公开了一种折叠支架运输装置及支架拆装运输方法，运输装置中的折叠千斤顶一端与底座一端铰接，折叠千斤顶另一端与待移动支架上部铰接，底座的另一端与待移位支架的下部铰接；将运输装置靠近待移位支架，控制折叠千斤顶伸长，使其端部与待移位支架的上部铰接，将待移位支架的下部与底座铰接；控制待移位支架收缩，使其上端脱离巷道顶板；控制折叠千斤顶收缩，使待移位支架由竖向旋转至横向；通过外部牵引，移至待安装位置；折叠千斤顶伸长，待移位支架由横向旋转至竖向；控制待移位支架伸出，对巷道顶部形成有效支撑；运输装置与移位后的支架脱离固定连接，完成待移位支架的拆装。本发明在移位时保持支架的稳定性，适应更低的巷道运输条件。

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种折叠式支架运输装置及支架拆装运输方法，适合应用于单柱或两柱式的单元支架运输。

背景技术

巷道液压支架是煤矿开采过程中重要的支护设备，用于支护工作面的两巷。随着我国煤炭开采的强度逐渐增大，工作面两巷所需要的支护范围逐渐增加，支护强度逐渐增大。尤其对于冲击地压矿井，两巷的支护距离要达到70m～200m。然而巷道支架随着工作面的推移，也需要不断地向前移动。巷道支架移动方式有两种：一种是所有支撑在巷道内的支架依次向前移动，称为顺序移架方式；一种是将支撑在近工作面巷道端的支架拆下移动到工作面远端，再重新支撑，称为大循环移动方式。

顺序移架的方式在支架的结构上容易实现，通常在相邻支架间增加推移机构即可，但是，这种方式需要所有的支架依次卸载移动并再次支撑，每个支架所移动的距离相对较小，这就造成支架对巷道顶板的反复支撑，造成对巷道顶板的破坏，增加了巷道的支护难度。支架数量越多，对顶板的反复支撑次数越多，对巷道的破坏就越严重，所以，顺序移架方式通常用于支护距离较短的工况，通常支护长度小于50米。

随着工作面的推进，大循环移动方式只需要巷道内的最后一架支架移动至支护最前端，其它支架保持支撑状态不变。这就避免了支架对巷道顶板的反复支撑，对于保护巷道大有好处。但是，支架需要移动较长的距离，且待移动支架需要通过有支架支撑的巷道范围，对支架的结构有较多限制。因此，这种方式常用于长距离的巷道支护工况，通常巷道支护长度大于50米，且主要应用单柱或两柱式的单元支架。

对于冲击地压矿井，由于工作面的巷道通常是冲击发生的区域，防治冲击的制度中要求所有冲击地压矿井的巷道支护范围不得小于70米，冲击严重的区域支护范围不得小于120米，有的甚至要支护200米以上。因此，支架的长距离移动就成为巷道支护的主要难题，尤其在巷道底板不平时，底座面积较小的单元支架就容易发生倾倒，给移架带来困难。

发明内容

本发明的目的在于解决现有大循环移动方式中所存在的长距离支架移动所存在的技术问题，本发明提供了一种折叠式支架运输装置及支架拆装运输方法。

本发明所采用的技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种折叠式支架运输装置，所述运输装置包括底座和折叠千斤顶，所述折叠千斤顶的一端与所述底座的一端铰接，所述折叠千斤顶的另一端与待移动支架的上部形成可拆卸铰接，所述底座的另一端与待移位支架的下部铰接。

进一步地，所述运输装置上还设有一主架，所述主架的一端与所述折叠千斤顶的端部形成旋转铰接，所述主架的另一端与所述底座形成旋转铰接，待移位支架的一侧与所述主架的一侧形成可拆卸的固定连接。

进一步地，所述底座的一端还铰接有可上下翻转的翻转梁或伸缩梁，其另一端设有用于连接外部牵引装置的牵引孔或牵引环。

进一步地，所述底座上还设有支撑腿，所述支撑腿与所述翻转梁或伸缩梁分别设置于所述底座的两端，所述支撑腿包括连接板和支撑杆，所述连接板的一端与所述底座形成水平旋转铰接，所述支撑杆竖直设置于所述连接板的另一端，且所述支撑杆可升降地设置于所述连接板上。

优选地，所述支撑杆为丝杠结构，其与所述连接板形成螺纹连接，用于调节所述连接板的支撑高度。