[发明专利]转移机构、转移装置、离心装置及液基样本处理设备

说明书

本发明公开了一种转移机构、转移装置、离心装置及液基样本处理设备，该转移机构用于转移可装载样本容器的承载座，转移机构包括导向结构和抓取结构，抓取结构包括连接于导向结构的第一抓取构件和第二抓取构件；第一抓取构件用于将承载座转移至第二抓取构件，或从第二抓取构件中抓取承载座并转移；第二抓取构件用于从第一抓取构件中抓取承载座并转移，或将承载座转移至第一抓取构件。通过上述设置，能够接力转移用于装载样本容器的承载座，从而避免小型机器的有限空间内出现机械干涉，而且，通过第一抓取构件和第二抓取构件同时移动交接装载样本容器的承载座，从而解决单机械手行程大，时间长，工作效率低的问题。

技术领域

本发明涉及生物医学设备技术领域，尤其涉及一种转移机构、转移装置、离心装置及液基样本处理设备。

背景技术

现有技术中，样本容器的转移通常采用单机械手，如将离心管转移到离心机的过程中，由于单机械手移动过程中容易对机器本身造成干涉，且单机械手行程大，时间长，影响工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种转移机构、转移装置、离心装置及液基样本处理设备。

本发明的第一方面提出一种转移机构，用于转移可装载样本容器的承载座，所述转移机构包括：

导向结构；

抓取结构，包括连接于所述导向结构的第一抓取构件和第二抓取构件；

所述第一抓取构件用于将所述承载座转移至所述第二抓取构件，或从所述第二抓取构件中抓取所述承载座并转移；

所述第二抓取构件用于从所述第一抓取构件中抓取所述承载座并转移，或将所述承载座转移至所述第一抓取构件。

本发明的第二方面提出一种转移装置，包括装载有样本容器的承载座和上述的转移机构，所述转移机构用于将装载有样本容器的所述承载座从起始位转移至目标位或者从所述目标位运送回所述起始位。

本发明的第三方面提出一种离心装置，包括离心机和上述的转移装置，所述转移装置用于将装载有样本容器的所述承载座从所述起始位转移至所述离心机内进行离心，并将完成离心后的所述承载座运送回所述起始位。

本发明的第四方面提出一种液基样本处理设备，包括上述的离心装置。

从上述的技术方案可以看出，本发明提出的转移机构、转移装置、离心装置及液基样本处理设备，通过第一抓取构件和第二抓取构件以及导向结构的设置，能够接力转移用于装载样本容器的承载座，从而避免小型机器的有限空间内出现机械干涉，而且，通过第一抓取构件和第二抓取构件同时移动交接装载样本容器的承载座，从而解决单机械手行程大，时间长，工作效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提出的液基样本处理设备的壳体隐藏侧面结构的结构示意图。

图2是本发明实施例提出的液基样本处理设备除去壳体后的结构示意图。

图3是本发明实施例提出的液基样本处理设备除去壳体后的俯视图。

图4是本发明实施例提出的离心装置的结构示意图。

图5是本发明实施例提出的转移装置的第一视角结构示意图。

图6是图5中A处的局部放大示意图。

图7是本发明实施例提出的转移装置的第二视角结构示意图。

图8是图7中B处的局部放大示意图。