[发明专利]一种塑形磁刺激仪

权利要求书

1.一种塑形磁刺激仪，其特征在于，包括控制运算模块，与所述控制运算模块输入端相连的肌肉状态监测模块，以及与所述控制运算模块输出端相连的刺激线圈；

所述刺激线圈为跑道型线圈结构，用于对目标肌肉发送磁脉冲；所述肌肉状态监测模块在磁脉冲刺激下实时采集肌肉状态值；

所述控制运算模块用于接收肌肉状态值并转化成肌力特征值，通过调节磁刺激强度，根据肌力特征值的变化与目标肌肉收缩状态的理论关系自适应调节磁刺激强度，刺激线圈根据控制运算模块更新后的磁脉冲刺激参数作用于目标肌肉。

2.根据权利要求1所述的塑形磁刺激仪，其特征在于，所述肌肉状态值为目标肌肉形变引起的压力信号、皮肤表面肌电信号或基于机械波或电磁波采集的皮肤图像信号。

3.根据权利要求2所述的塑形磁刺激仪，其特征在于，所述肌肉状态监测模块包括流体结构和安装在流体结构内的压力传感器，所述流体结构安装在刺激线圈的正反两个刺激面上，压力传感器用于采集目标肌肉在被刺激时形变引起流体变化的压力信号。

4.根据权利要求2所述的塑形磁刺激仪，其特征在于，所述肌肉状态监测模块包括用于采集目标肌肉表面肌电信号的电极。

5.根据权利要求1-4任一所述的塑形磁刺激仪，其特征在于，所述控制运算模块包括信号处理单元和单片机，所述信号处理单元用于对肌肉状态值进行处理，将肌肉状态值转换成肌力特征值；调节磁刺激强度，单片机根据肌力特征值的变化情况判定肌肉收缩状态，计算实时最优刺激强度。

6.根据权利要求1所述的塑形磁刺激仪，其特征在于，所述刺激线圈为跑道两侧绕制有线圈的中空跑道型线圈结构。

7.根据权利要求1或6所述的塑形磁刺激仪，其特征在于，所述刺激线圈内径尺寸为30*50～80*100mm，外径尺寸为80*100～200*220mm。

8.根据权利要求1或6所述的塑形磁刺激仪，其特征在于，所述刺激线圈为弧形，包括凹刺激面和凸刺激面。

9.根据权利要求5所述的塑形磁刺激仪，其特征在于，所述肌力特征值为脉冲持续时间内所有肌肉状态值的平均值、中位数、平均振幅值、积分肌电值、均方根平均功率频率值、中位频率值、信号上升或下降通过零线的比率、协同收缩率，所述信号处理单元根据其中一种运算或多种组合运算将肌肉状态值转化成肌力特征值。

10.根据权利要求9所述的塑形磁刺激仪，其特征在于，所述单片机根据临床肌力特征值与肌肉收缩状态关系的理论关系，自适应调节磁刺激强度的方法为：

若调高磁刺激强度，肌力特征值持续增大，则认为目标肌肉未达到最大收缩状态，调高下一时刻磁刺激强度为：

Treatment_No_Stren(t+1)＝Treatment_No_Stren(t)*(1+Stren_Tune)；

若调高磁刺激强度，肌力特征值基本不变，则认为目标肌肉已经达到最大收缩状态，取上一时刻刺激强度为最优磁刺激强度：

若磁刺激强度不变，肌力特征值下降，则认为目标肌肉已经达到疲劳状态，降低下一时刻磁刺激强度为：

Treatment_No_Stren(t+1)＝Treatment_No_Stren(t)*(1-Stren_Tune)；

其中，Treatment_No_Stren(t+1)为下一时刻的磁刺激强度，Treatment_No_Stren(t)为上一时刻的磁刺激强度，Stren_Tune为微调系数，取值区间为：[0,1]。

11.根据权利要求9所述的塑形磁刺激仪，其特征在于，所述微调系数的取值为5％-10％。

12.根据权利要求1所述的塑形磁刺激仪，其特征在于，还包括与控制运算模块相连的可视化终端，用于实时图形化显示实时肌力曲线、收缩状态肌力特征值及磁脉冲刺激参数。