[发明专利]一种光电式振镜系统中接口脱落故障的检测及保护装置

权利要求书

1.一种光电式振镜系统中接口脱落故障的检测及保护装置，其特征在于，包括：

振镜接口，包括振镜光电式角度传感器A组输出端、振镜光电式角度传感器B组输出端、激光二极管正极管脚、参考地管脚、定子绕组负极管脚和定子绕组正极管脚，所述参考地管脚接地；

驱动电路，包括偏转角度闭环控制模块、功率放大模块、第一电流变送模块、差分放大电路、限流电阻R7和AGC电路，所述功率放大模块、所述第一电流变送模块、所述差分放大电路均与所述偏转角度闭环控制模块连接，所述振镜光电式角度传感器A组输出、传感器B组输出均与差分放大电路连接，所述激光二极管正极管脚与所述限流电阻R7连接，所述限流电阻R7与所述AGC电路输出连接，所述定子绕组负极管脚与所述第一电流变送模块连接，所述定子绕组正极管脚与所述功率放大模块连接；

故障检测及保护电路，包括逻辑运算模块和接口脱落故障判别模块，所述逻辑运算模块用于输出接口脱落故障判别模块的接口脱落故障信号，所述接口脱落故障判别模块连接在所述AGC电路输出及激光二极管正极管脚之间，所述接口脱落故障判别模块用于获取所述激光二极管正极与驱动电路连接的接口脱落故障信号，所述接口脱落故障信号为激光二极管与限流电阻R7的串联后的分压大于预设阈值时的信号，或激光二极管正极输入的电流强度小于预设阈值时的信号。

2.根据权利要求1所述的振镜系统中接口脱落故障的检测及保护装置，其特征在于，所述接口脱落故障判别模块包括第一信号整定模块和第一比较器；

所述第一信号整定模块用于将获取的所述激光二极管与限流电阻R7串联后的分压信号进行整定；

所述第一比较器用于将经第一信号整定模块整定后的分压信号值与所述第一比较器中的预设阈值进行比较，当经第一信号整定模块整定后的信号值大于预设阈值时，输出接口脱落故障信号。

3.根据权利要求1所述的振镜系统中接口脱落故障的检测及保护装置，其特征在于，所述驱动电路还包括第二电流变送模块，所述第二电流变送模块串联在所述AGC电路输出及激光二极管正极管脚之间的回路里。

4.根据权利要求3所述的振镜系统中接口脱落故障的检测及保护装置，其特征在于，所述接口脱落故障判别模块包括第一信号整定模块和第一比较器；

所述第一信号整定模块用于将经限流电阻R7，通过第二电流变送模块获取的代表激光二极管正极输入的电流强度信号进行整定；

所述第一比较器用于将经第一信号整定模块整定后的电流强度信号值与所述第一比较器中的预设阈值进行比较，当经第一信号整定模块整定后的信号值小于预设阈值时，输出接口脱落故障信号。

5.根据权利要求1所述的振镜系统中接口脱落故障的检测及保护装置，其特征在于，所述AGC电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、机械电位器VR1、机械电位器VR2、二极管D1、三极管Q1、放大器、电容C1；

所述限流电阻R7、电阻R6、放大器、电阻R5、电阻R4、机械电位器VR2依次连接，所述三极管Q1并联在所述电阻R6上，所述电容C1并联在所述放大器上，所述二极管D1并联在所述电容上，所述电阻R1、电阻R2、电阻R3的一端分别连接在所述电阻R4和电阻R5之间，所述所述电阻R1、电阻R2、电阻R3的另一端均与所述机械电位器VR1连接；

所述限流电阻R7与激光二极管正极管脚连接，所述接口脱落故障判别模块连接在所述AGC电路输出及激光二极管正极管脚之间。