[发明专利]医学成像系统和控制这样的成像系统的方法

权利要求书

1.一种医学成像系统(1,1′)，包括：控制装置(2,2′)、成像装置(3)和至少两个头戴式显示系统(4a,4b,4c,4d)，其中，所述控制装置(2)被配置成分别向所述至少两个头戴式显示系统(4a,4b,4c,4d)分配不同组的控制功能。

2.根据权利要求1所述的医学成像系统(1,1′)，其中，待分配的第一组控制功能包括所述成像装置(3)的至少一个控制功能。

3.根据权利要求1或2所述的医学成像系统(1,1′)，其中，待分配的第二组控制功能被配置成不包括所述成像装置(3)的控制功能。

4.根据前述权利要求中任一项所述的医学成像系统(1,1′)，其中，所述医学成像系统(1,1′)包括用于将所述头戴式显示系统(4a,4b,4c,4d)连接至所述控制装置(2,2′)的不同的接入点(5a,5b)，并且其中，所述控制装置(2,2′)被配置成基于所述头戴式显示系统(4a,4b,4c,4d)所连接的相应接入点(5a,5b)或基于将所述头戴式显示系统(4a,4b,4c,4d)连接至接入点(5a,5b)的顺序来分配所述不同组的控制功能。

5.根据前述权利要求中任一项所述的医学成像系统(1,1′)，其中，所述控制装置(2,2′)被配置成基于对与头戴式显示系统(4a,4b,4c,4d)相关联的操作者(S,A)的预定义个人识别来分配所述不同组的控制功能。

6.根据前述权利要求中任一项所述的医学成像系统(1,1′)，其中，所述医学成像系统(1,1′)包括用户接口(21)，并且其中，所述控制装置(2,2′)被配置成基于与所述用户接口(21)相关的操作者(S,A)的输入来分配所述不同组的控制功能。

7.根据前述权利要求中任一项所述的医学成像系统(1,1′)，其中，所述医学成像系统(1,1′)包括跟踪系统(6)，所述跟踪系统(6)被配置成跟踪所述头戴式显示系统(4a,4b,4c,4d)中的至少一个头戴式显示系统的位置和/或空间取向，以根据所跟踪的位置和/或空间取向来适配由所述头戴式显示系统(4a,4b,4c,4d)的头戴式显示器显示的图像；以及/或者所述医学成像系统(1,1′)包括用户接口(21)，以根据用户输入来适配由所述头戴式显示系统(4a,4b,4c,4d)的头戴式显示器显示的图像。

8.根据权利要求7所述的医学成像系统(1,1′)，其中，所述跟踪系统(6)包括对表示所述位置和/或空间取向的、根据权利要求4所述的所述头戴式显示系统(4a,4b,4c,4d)所连接的相应接入点(5a,5b)的识别。

9.根据权利要求7或8所述的医学成像系统(1,1′)，其中，所述跟踪系统(6)包括对所述位置和/或空间取向的基于传感器的检测。

10.根据权利要求7至9中的一项所述的医学成像系统(1,1′)，其中，所述控制装置(2,2′)被配置成基于所跟踪的位置和/或空间取向来分配所述不同组的控制功能以及/或者适配所述控制功能。

11.根据前述权利要求中任一项所述的医学成像系统(1,1′)，其中，所述控制装置(2,2′)被配置成根据单独的激活动作来释放至少一组控制功能中的至少一个控制功能。

12.根据前述权利要求中任一项所述的医学成像系统(1,1′)，其中，所述成像装置(3)是医学显微镜，特别地是机器人医学显微镜或内窥镜。