[发明专利]室内基站部署方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种室内基站部署方法，包括：

获取目标区域的点云数据的空间拓扑关系，所述目标区域包括多个建筑对象；

基于所述空间拓扑关系对所述点云数据进行分割，以得到与所述多个建筑对象一一对应的多个点云块；

根据每个点云块对应的建筑对象的全景图像，确定该点云块对应的建筑对象的结构信息；

基于每个点云块对应的建筑对象的结构信息和所述空间拓扑关系，确定所述目标区域中室内基站的部署信息，所述部署信息包括部署位置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

生成每个点云块对应的建筑对象的三维模型；

响应于针对目标建筑对象的目标三维模型的位置调整指令，调整所述目标三维模型的位置；

基于所述目标三维模型调整后的位置以及所述多个建筑对象的三维模型中除所述目标三维模型之外的其它三维模型的位置，更新所述空间拓扑关系；

基于每个点云块对应的建筑对象的结构信息和更新后的空间拓扑关系，更新所述部署信息。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

生成每个点云块对应的建筑对象的三维模型；

获取所述室内基站的预设模型；

基于所述空间拓扑关系和所述部署信息，展示所述室内基站的预设模型和所述多个建筑对象的三维模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述部署信息还包括所述室内基站的天线角度，所述方法还包括：

响应于在目标位置添加用户设备的预设模型的指令，在所述目标位置展示所述用户设备的预设模型；

确定所述用户设备的预设模型在所述目标位置进行通信的信号质量；

在所述信号质量未达到期望的信号质量的情况下，调整所述预设模型的部署位置和天线角度中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述结构信息包括材质信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述结构信息还包括尺寸信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述部署信息还包括所述室内基站的天线角度。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，基于每个点云块对应的建筑对象的结构信息和所述空间拓扑关系，确定所述目标区域中室内基站的部署信息包括：

基于所述空间拓扑关系确定每个点云块对应的建筑对象的位置信息；

将每个点云块对应的建筑对象的结构信息和位置信息作为该点云块的语义标签添加进该点云块中；

在所述添加后，采用基于聚类的遗传算法对所述多个点云块进行处理，以确定所述部署信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，根据每个点云块对应的建筑对象的全景图像，确定该点云块对应的建筑对象的结构信息包括：

采用迭代最近点算法对每个点云块和该点云块对应的建筑对象的全景图像进行配准，确定每个点云块中的点云点在该点云块对应的建筑对象的全景图像中对应的像素点；

根据每个点云块中点云点对应的像素点的信息，确定该点云块对应的建筑对象的结构信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，获取目标区域的点云数据的空间拓扑关系包括：

接收用户输入的所述点云数据；

采用最近邻搜索算法对所述点云数据进行处理，以得到所述点云数据的空间拓扑关系。

11.根据权利要求1-10任意一项所述的方法，其中，所述目标区域包括目标楼层。