[发明专利]一种杯具杯口加工工艺及流水线

说明书

本发明涉及杯具自动化领域，公开了一种杯具杯口加工工艺，包括如下步骤：a流水线上料，将杯体放入可步进传送杯体的流水线上；b杯体杯口缩口，将流水线上待加工的杯体通过上下料装置放置于杯口缩口装置，驱使杯体杯口形成螺纹；c缩口装置换料，通过上下料装置，将流水线上待加工的杯体与缩口装置内杯口缩口完成的杯具位置进行互换；d流水线输送，流水线将杯口缩口完成的杯具输送至下道工序，将待加工的杯体与杯口缩口设备对齐设置；e杯口切割，将水流线输送至杯口切割装置的杯口缩口完成的杯具，通过杯口切割装置对杯口缩口完成的杯具杯口进行切割。通过上下料装置对流水线与加工设备上的杯具进行互换，增加了工作效率。

技术领域

本发明涉及杯具自动化领域，尤其涉及一种杯具杯口加工工艺及流水线。

背景技术

杯具作为日常生活中常用的生活用品，保温杯杯具一般采用不锈钢材质，通常为了便于杯具杯口处进行旋接杯盖，需要对杯口处进行杯口缩口处理，为了保证杯口高度的整齐，需要对杯口进行切割整形处理，对杯口的缩口设备与切割设备为两种设备，目前先通过杯口缩口设备对杯口进行杯口缩口，再通过切割设备对杯口处进行切割，修整杯口的高度，杯口缩口设备与切割杯口设备之间通过人工进行交换或通过机械手进行交换，目前通过机械手进行交换的较多，先通过机械手将切割杯口设备中的杯具取出，在通过机械手将杯口缩口设备中已经缩口完成的杯具取出，并放入切割杯口设置中，但此类流水线需要多个机械手进行配合，机械手成本较高。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种能提高加工效率的杯口加工流水线工艺。

为实现上述第一目的，通过以下技术手段实现：一种杯具杯口加工工艺，包括如下步骤：

a流水线上料，将杯体放入可步进传送杯体的流水线上；

b杯体杯口缩口，将流水线上待加工的杯体通过上下料装置放置于杯口缩口装置，驱使杯体杯口形成缩口状；

c缩口装置换料，通过上下料装置，将流水线上待加工的杯体与缩口装置内杯口缩口完成的杯具位置进行互换；

d流水线输送，流水线将杯口缩口完成的杯具输送至下道工序，将待加工的杯体与杯口缩口设备对齐设置；

e杯口切割，将水流线输送至杯口切割装置的杯口缩口完成的杯具，通过杯口切割装置对杯口缩口完成的杯具杯口进行切割。

本发明的第二目的是提供一种能提高加工效率的杯口加工流水线。

为实现上述第二目的，通过以下技术手段实现：包括用于输送杯具的流水线、将待加工的杯体放置于流水线上的上料装置、缩口装置、杯口切割装置和用于夹取替换缩口装置或杯口切割装置上杯具与流水线上杯具的上下料装置。

采用上述方案，通过上下料装置可直接对缩口装置或杯口切割装置上杯具与流水线上杯具进行同步替换，相比于用机械手先取出缩口装置或杯口切割装置上杯具，机械手再将待加工的杯具放入缩口装置或杯口切割装置中，本方案大大节省了上下料的时间，提高了工作效率。

作为优选，流水线包括机架、设置于机架的输送带和设置于输送带上用于放置杯具的定位座，定位座与输送带同步移动设置，机架连接有与定位座配合的定位块和驱使定位块移动的驱动器，定位座开设有与定位块导向配合的定位槽，当驱动器驱使定位块移动时，定位块可与定位槽卡接或分离设置。

采用上述方案，由于通过上下料装置替代了传统的机械手，在上下料装置，替换流水线与加工设备的杯具时，需要流水线更加准确的运输杯具，杯具通过流水线上的定位座运输，定位座可通过定位块与定位槽配合，驱使定位座每次移动到相对工位时，均可与预设位置对应设置，减少误差，避免上下料装置无法夹取流水线上的杯具。

作为优选，流水线连接枢接座，枢接座枢接有连杆，连杆连接有至少一个定位块，驱动器连接有可驱使连杆转动的驱动块，驱动块与连杆连接。