[发明专利]一种多路视频分析方法、设备及介质

权利要求书

1.一种多路视频分析方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多目摄像机的多个镜头分别对应的第一实时视频数据；

将多个第一实时视频数据进行画中画合成处理，并将合成后的画中画视频数据作为第二实时视频数据；

将所述第二实时视频数据输送至预设智能分析模块，以通过所述预设智能分析模块对所述第二实时视频数据中的目标图像进行标记；

将带有标记的所述第二实时视频数据进行编码，得到压缩后的视频数据；

接收用户发送的第二实时视频数据请求，将所述压缩后的视频数据推送给所述用户。

2.根据权利要求1所述的一种多路视频分析方法，其特征在于，所述将带有标记的所述第二实时视频数据进行编码，得到压缩后的视频数据，具体包括：

将所述带有标记的所述第二实时视频数据对应的YUV数据输送至编码器，以获取编码后的H264或H265数据；以及

将所述多个第一实时视频数据分别对应的YUV数据输送至编码器，以获取编码后的H264或H265数据。

3.根据权利要求2所述的一种多路视频分析方法，其特征在于，所述将所述多个第一实时视频数据分别对应的YUV数据输送至编码器，以获取编码后的H264或H265数据之后，所述方法还包括：

接收不同用户分别发送的所述第一实时视频数据请求；其中，所述第一实时视频数据请求至少包括任意一路或多路视频数据；

通过流媒体传输协议将所述第一实时视频数据请求所对应的一路或多路视频，同时发送至相应用户。

4.根据权利要求1所述的一种多路视频分析方法，其特征在于，所述将多个第一实时视频数据进行画中画合成处理，具体包括：

在画中画合成方式为多框并排或多框并列时，根据所述多个第一实时视频数据分别对应的视频参数，确定所述多个第一实时视频数据分别对应的每一帧图像的尺寸；

生成空白图像；

根据所述空白图像的尺寸、第一实时视频数据的编号以及所述每一帧图像的尺寸，确定所述多个第一实时视频数据分别在所述空白图像中的坐标位置集合。

5.根据权利要求4所述的一种多路视频分析方法，其特征在于，所述确定所述多个第一实时视频数据分别在所述空白图像中的坐标位置集合之后，所述方法还包括：

获取所述多个第一实时视频数据分别对应的显示时间戳；

若多个所述显示时间戳之间的差值小于预设阈值，则以预设拼接方式将多个所述第一实时视频数据合成一个多格拼接图像；其中，所述多格拼接图像中的每一格对应一个所述第一实时视频数据。

6.根据权利要求1所述的一种多路视频分析方法，其特征在于，所述将所述第二实时视频数据输送至预设智能分析模块，以通过所述预设智能分析模块对所述第二实时视频数据中的目标图像进行标记，具体包括：

将所述第二实时视频数据对应的当前帧图像输入预置目标识别模型，通过所述预置目标识别模型得到目标图像对应的标注框；

通过卡尔曼滤波器对上一帧的目标图像的运动特征进行提取，得到所述目标图像在当前帧中的预测坐标位置信息；

基于所述标注框、所述预测坐标位置信息进行匈牙利计算，以对所述标注框与所述预测坐标位置信息进行级联匹配，得到匹配集合；

根据所述匹配集合得到所述目标图像的运动轨迹，以通过所述运动轨迹对所述第二实时视频数据中的目标图像进行追踪标注。

7.根据权利要求1所述的一种多路视频分析方法，其特征在于，所述将多个第一实时视频数据进行画中画合成处理，具体包括：

在当前画中画合成方式为大小框叠加形式时，基于卡尔曼滤波器对所述多个第一实时视频数据当前帧的目标图像的运动特征进行提取，以得到所述目标图像在下一帧中的预测坐标位置信息；

基于所述目标图像在下一帧中的预测坐标位置信息，对所述多个第一实时视频数据进行尺寸调整，得到大小框叠加形式的画中画视频数据。