[发明专利]一种多目标三维信息快速获取光电探测系统

权利要求书

1.一种多目标三维信息快速获取光电探测系统，包括二维扫描反射镜(1)、光学反射镜(2)、红外激光分光元件(3)、红外传感器(4)、激光反射镜(5)和激光测距传感器(6)，其特征在于，所述二维扫描反射镜(1)的俯仰角由人工操控确定红外传感器的搜索跟踪范围，光学反射镜(2)位于二维扫描反射镜(1)的垂直正上方，光学反射镜(2)和二维扫描反射镜(1)的俯仰角一致，红外激光分光元件(3)位于光学反射镜(2)的同一水平面一侧，红外激光分光元件(3)与光学反射镜(2)的俯仰角相差90°，激光反射镜(5)位于红外激光分光元件(3)的垂直正下方，激光反射镜(5)和红外激光分光元件(3)的俯仰角一致，二维扫描反射镜(1)在有效的扫描区域内来回匀速扫描，实现方位90°以上范围的动态扫描，目标和背景的红外辐射经过二维扫描反射镜(1)、光学反射镜(2)、红外激光分光元件(3)、激光反射镜(5)后汇聚至激光测距传感器(6)，红外传感器(4)接收红外激光分光元件(3)分出的光信号，红外传感器(4)和激光测距传感器(6)的输出信号均通过数据采集单元传输给综合信息处理单元，综合信息处理单元还连接综合控制单元，综合控制单元分别连接红外传感器(4)和激光测距传感器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多目标三维信息快速获取光电探测系统，其特征在于，所述红外传感器(4)由红外光学系统(4.1)、反扫元件一(4.2)、红外探测器(4.3)组成，光信号依次通过红外光学系统(4.1)、反扫元件一(4.2)、红外探测器(4.3)后输出到数据采集单元，综合控制单元连接反扫元件一(4.2)。

3.根据权利要求2所述的一种多目标三维信息快速获取光电探测系统，其特征在于，所述红外探测器(4.3)选用中波红外或长波红外探测器。

4.根据权利要求2所述的一种多目标三维信息快速获取光电探测系统，其特征在于，所述反扫元件一(4.2)采用快反镜FSM或二维高精度振镜。

5.根据权利要求1所述的一种多目标三维信息快速获取光电探测系统，其特征在于，所述激光测距传感器(6)包括激光反射镜(6.1)、激光接收光学系统(6.2)、反扫元件二(6.3)、反扫元件三(6.5)、激光接收APD(6.4)及脉冲激光器(6.6)，光信号依次通过激光反射镜(6.1)、激光接收光学系统(6.2)、反扫元件二(6.3)和激光接收APD(6.4)后输出到数据采集单元，脉冲激光器(6.6)通过反扫元件三(6.5)向激光反射镜(6.1)发送补偿光信号，反扫元件二(6.3)、反扫元件三(6.5)和脉冲激光器(6.6)均连接综合控制单元。

6.根据权利要求5所述的一种多目标三维信息快速获取光电探测系统，其特征在于，所述反扫元件二(6.3)和反扫元件三(6.5)采用快反镜FSM或二维高精度振镜。

7.根据权利要求6所述的一种多目标三维信息快速获取光电探测系统，其特征在于，所述红外传感器(4)完成图像积分后，综合信息处理单元进行目标的提取、质心位置的计算及目标运动量的预测，综合控制单元接收到目标的预测位置信息后驱动反扫元件进行补偿转动及位置指向。