[发明专利]一种电能多端口低压交流混合H2

权利要求书

1.一种电能多端口低压交流混合H₂/H_inf优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将通过LC滤波器接入交流母线的三相逆变系统，基于复数变量建立经过Clark变换到αβ坐标系后的逆变器复变量模型；

(2)将CVRC复变量模型与步骤(1)中建立的逆变器复变量模型相结合，设计得到含多重CVRC的逆变器系统状态空间模型，从而建立状态反馈控制律；

(3)通过混合H₂/H_inf优化控制方法对步骤(2)建立的状态反馈控制律进行设计，并建立三种约束条件：系统线性二次性能指标约束、H_inf性能指标约束以及区域极点配置约束，最后综合考虑所述三种约束条件进行混合优化求解。

2.根据权利要求1所述的电能多端口低压交流混合H₂/H_inf优化控制，其特征在于，步骤(1)中基于复数变量建立经过Clark变换到αβ坐标系后的逆变器复变量模型，具体为：

逆变电源通过LC滤波器接入交流母线，逆变器控制输出电压向交流母线提供稳定的交流电压，u_c、i_L、v_c、w_p分别表示逆变器三相输出电压矢量、三相电感电流矢量、三相调制电压矢量以及三相负载电流矢量，亦表示如式(1)所示的复数变量；当三相系统经过Clark变换到αβ坐标系后，逆变器基本模型如(2)-(3)所示：

v_αβ＝v_α+jv_β (1)

其中v_αβ表示αβ坐标系下复变量表示形式，v_α、v_β分别表示复变量v_αβ的α轴分量和β轴分量；

式(2)为逆变器状态空间模型，其中x_p＝[i_L u_c]表示状态复变量，i_L、u_c分别为电感电流与电容电压，y表示逆变器输出，A_p、B_p1、B_p2、C_p均为状态空间矩阵，具体如下：

其中L、C分别表示滤波器电感和电容，R表示线路电阻。