[发明专利]视频抖动检测方法、检测装置、电子设备和可读存储介质在审
申请号: | 202111529901.6 | 申请日: | 2021-12-14 |
公开(公告)号: | CN114339395A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 张鎏锟;毛礼建 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | H04N21/44 | 分类号: | H04N21/44;H04N21/234;H04N7/18 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视频 抖动 检测 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种视频抖动检测方法,其特征在于,所述方法包括:
从视频数据中提取出至少两个相邻的第一视频帧,确定每个所述第一视频帧中的前景区域;
获得每个所述第一视频帧中所述前景区域以外的背景区域;
基于每两个相邻的所述第一视频帧中的所述背景区域,确定每两个相邻的所述第一视频帧之间的图像偏移值;
基于多个所述图像偏移值确定所述视频数据的视频抖动检测结果。
2.根据权利要求1所述的视频抖动检测方法,其特征在于,所述获得每个所述第一视频帧中所述前景区域以外的背景区域的步骤,包括:
将所述第一视频帧中所述前景区域之外的区域中的像素设置为预设数值或清除,得到所述背景区域。
3.根据权利要求1所述的视频抖动检测方法,其特征在于,所述基于每两个相邻的所述第一视频帧中的所述背景区域,确定每两个相邻的所述第一视频帧之间的图像偏移值的步骤,包括:
将每两个相邻的所述背景区域分别输入配准模型,以使所述配准模型输出每两个相邻的所述背景区域各自对应的仿射变换矩阵;
基于各个所述仿射变换矩阵与对应的所述背景区域,确定每两个相邻的视频帧之间的所述图像偏移值;
其中,所述配准模型基于多个第一训练图像预先训练后获得,且所述多个第一训练图像包括多组相邻的视频帧。
4.根据权利要求2所述的视频抖动检测方法,其特征在于,所述基于各个所述仿射变换矩阵与对应的所述背景区域,确定每两个相邻的视频帧之间的所述图像偏移值的步骤,包括:
将两个相邻的所述背景区域中时序在前的所述背景区域与对应的所述仿射变换矩阵相乘,获得时序在后的所述背景区域相对时序在前的所述背景区域的图像偏移值;
遍历每两个相邻的所述背景区域,确定每两个相邻的视频帧之间的所述图像偏移值。
5.根据权利要求1所述的视频抖动检测方法,其特征在于,所述基于多个所述图像偏移值确定所述视频数据的视频抖动检测结果的步骤,包括:
获取所述至少两个相邻的第一视频帧对应的多个图像偏移值;
基于多个所述图像偏移值生成变化趋势图;其中,所述变化趋势图中的信号点分布与所述第一视频帧的时序相关;
基于多个所述图像偏移值、所述变化趋势图和所述图像偏移值对应的偏移阈值,确定所述视频数据的视频抖动检测结果。
6.根据权利要求5所述的视频抖动检测方法,其特征在于,所述基于多个所述图像偏移值、所述变化趋势图和所述图像偏移值对应的偏移阈值,确定所述视频数据的视频抖动检测结果的步骤,包括:
按时序从所述变化趋势图中提取至少一个变化段;其中,每个所述变化段的起始点为图像偏移值大于所述偏移阈值的信号点,每个所述变化段的终止点为对应的起始点之后首个图像偏移值小于所述偏移阈值的信号点;
基于各个所述变化段确定所述图像偏移值对应的变化频率;
基于所述变化频率及其对应的频率阈值,确定所述预设时间段内的视频抖动检测结果。
7.根据权利要求1所述的视频抖动检测方法,其特征在于,所述确定每个所述第一视频帧中的前景区域的步骤,包括:
将每个所述第一视频帧输入至前景分割模型,以使所述前景分割模型基于所述第一视频帧上的像素,确定所述第一视频帧中的前景区域和背景区域;
其中,所述前景区域包括所述第一视频帧中的前景物体所对应的像素,所述背景区域包括所述第一视频帧中所述前景物体之外的背景物体所对应的像素;所述前景分割模型基于多个第二训练图像预先训练后获得,所述多个第二训练图像包括多种所述前景物体。
8.根据权利要求7所述的视频抖动检测方法,其特征在于,训练后的所述前景分割模型用于确定图像上的像素所对应的像素类别,其中,所述像素类别包括前景和背景;
所述基于所述第一视频帧上的像素,确定所述第一视频帧中的前景区域和背景区域的步骤,包括:
将所述前景物体的像素对应的像素类别判定为前景,将所述背景物体的像素对应的像素类别判定为背景,从而确定所述第一视频帧中的所述前景区域和所述背景区域。
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