[发明专利]防止主机非预期地输出能量的方法、手术设备、存储介质

说明书

一种防止主机向与主机连接的手术器械非预期地输出能量的方法、手术设备以及计算机可读存储介质。该主机包括多个工作单元；该方法包括：判断所述主机的多个工作单元之间通信是否正常。如果所述主机的多个工作单元之间通信不正常，则所述主机配置为不能向所述手术器械输出能量。

技术领域

本公开至少一实施例涉及一种防止主机向与主机连接的手术器械非预期地输出能量的方法、手术设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的手术器械被引入外科和/或内科手术过程中，例如双极手术器械、单极手术器械、超声刀等等。双极手术器械的末端执行器包括两个可开合的电极，在手术过程中，两个电极夹持目标组织并闭合，之后电能被施加至两个电极以对目标组织进行烧结和/或灼烧，从而实现目标组织的封闭和/或切割。单极手术器械的末端执行器包括源电极和返回电极，通过二者对目标组织的机械夹持作用并且施加电能至源电极，也可以对目标组织进行烧结和/或灼烧，从而实现目标组织的封闭和/或切割。超声刀的末端执行器包括超声刀头和辅助刀头，在手术过程中，超声刀头和辅助刀头夹持目标组织并闭合，之后超声能量被施加至超声刀头，从而实现目标组织的封闭和/或切割。也就是说，存在大量的手术器械，其操作过程既涉及末端执行器的打开和闭合，又涉及将能量施加至末端执行器。

发明内容

根据本公开的实施例，提供一种防止主机向与主机连接的手术器械非预期地输出能量的方法，所述主机包括多个工作单元，其中，所述方法包括：判断所述主机的多个工作单元之间通信是否正常，其中，如果所述主机的多个工作单元之间通信不正常，则所述主机配置为不能向所述手术器械输出能量。

例如，所述主机的多个工作单元包括：能量输出单元、用户交互单元和手术器械信息采集单元，所述能量输出单元连接在所述用户交互单元和所述手术器械信息采集单元之间，所述能量输出单元配置为向所述手术器械输出能量，所述用户交互单元配置为在用户和所述主机之间实现信息交互，并且所述手术器械信息采集单元配置为采集所述手术器械的信息；所述判断所述主机的多个工作单元之间通信是否正常包括：判断所述能量输出单元与所述用户交互单元之间通信是否正常，以及判断所述能量输出单元与所述手术器械信息采集单元之间通信是否正常；如果所述能量输出单元与所述用户交互单元之间通信正常并且所述能量输出单元与所述手术器械信息采集单元之间通信正常，则所述主机的多个工作单元之间通信正常；如果所述能量输出单元与所述用户交互单元之间通信不正常或者所述能量输出单元与所述手术器械信息采集单元之间通信不正常，则所述主机的多个工作单元之间通信不正常。

例如，所述判断所述能量输出单元与所述用户交互单元之间通信是否正常包括：所述用户交互单元向所述能量输出单元发送第一通信数据；所述能量输出单元接收所述第一通信数据并解析所述第一通信数据是否正常，其中，如果所述第一通信数据被解析为不正常且持续第一预定时间，则所述能量输出单元与所述用户交互单元之间通信不正常，所述能量输出单元发出第一报错信息；如果所述第一通信数据被解析为正常或者所述第一通信数据被解析为不正常但持续时间小于所述第一预定时间，则所述能量输出单元处理该第一通信数据以获得第一处理信息；所述能量输出单元将所述第一报错信息或者所述第一处理信息发送给所述用户交互单元，其中，如果所述用户交互单元自发出所述第一通信数据起经过第二预定时间没有收到所述第一报错信息或者所述第一处理信息，则所述能量输出单元与所述用户交互单元之间通信不正常，所述用户交互单元向用户发出异常提示；如果所述用户交互单元自发出第一通信数据起在所述第二预定时间内收到所述第一报错信息，则对应于所述第一报错信息所述用户交互单元向用户发出异常提出。