[发明专利]一种无刷电机内外绕线一体机

说明书

本发明涉及到一种无刷电机内外绕线一体机，包括机箱以及设置在机箱上的工作台，工作台上设置有定子固定装置以及绕线装置；定子固定装置包括内固定圈和外固定圈，还包括水平设置的滑轨，内抵接板、外固定板上均设置有配合在滑轨滑动的底座；绕线装置包括线箱以及绕线连接件，绕线连接件上延伸设置有绕线头；还包括驱动绕线连接件纵向往复运动的驱动器。绕线头受到驱动力后可以做纵向的反复运动；定子固定装置是用来固定待绕线的定子的，若干外固定板组成的外固定圈的直径不同，从而可以根据定子的大小进行调整；内固定圈、外固定圈以其轴心发生转动，再配合绕线头的纵向反复运动从而完成定子的绕线动作。

技术领域

本发明涉及一种电机配件，特别涉及一种无刷电机内外绕线一体机。

背景技术

无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，与有刷电机相比，它不像有刷电机一样带着碳刷，所以称为无刷电机；它由定子和转子两部分组成，定子是固定的部分，转子是需要转动的部分；无刷电机又分为两种，一种是内转子，一种是外转子；例如，无刷电机的转子上面贴的是永磁铁，定子是线圈绕组，通电的线圈会产生磁场，就像磁铁一样，会有N极和S极，转子上的磁铁就会和线圈产生吸引或排斥，这样转子就会转动；但如果线圈上产生的磁场的N极和S极一直保持不动，转子最终会停下来，就像两个磁铁吸在一起，所以需要让定子上线圈的N极和S极时刻变动，转子就会追着跑。

在生产无刷电机的定子时，需要进行绕线操作，即将漆包线绕于定子的骨架上。实际绕线操作中，由于定子的结构不同，需要采用外绕线或者内绕线两种不同的方式。当需要进行内绕线作业时，需使用内绕线机进行绕线，当需要进行外绕线作业时，需要使用另一台外绕线设备(往往是飞叉绕线机)，这样由于需要两台设备对不同的定子进行绕线，因此生产成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种无刷电机内外绕线一体机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无刷电机内外绕线一体机，包括机箱以及设置在机箱上的工作台，所述工作台上设置有定子固定装置以及绕线装置；

所述定子固定装置包括内固定圈和外固定圈，所述内固定圈包括若干圆周阵列设置的内抵接板，所述外固定圈包括若干圆周阵列设置的外固定板，所述内抵接板与外固定板数量相同；所述定子固定装置还包括水平设置的滑轨，所述滑轨圆周阵列设置有若干，所述内抵接板、外固定板上均设置有配合在滑轨滑动的底座，所述滑轨上设置有驱动内抵接板、外固定板沿滑轨移动的第一驱动装置，所述底座上还设置有用于驱动内抵接板、外固定板纵向运动的第二驱动装置；

所述绕线装置包括线箱以及绕线连接件，所述绕线连接件上延伸设置有绕线头，所述绕线连接件上还设置有线槽；还包括驱动绕线连接件纵向往复运动的驱动器。

通过采用上述技术方案，通常在现有技术中，内绕线和外绕线往往是采用两个机器，无法在同一个机器设备中完成，仅有的几款内外绕线一体机虽然可以实现在一台设备上内绕线或外绕线，但大多是通过拆卸工位或绕线装置实现的，将内绕线的绕线装置拆下，再将外绕线装置的绕线装置装上，从而实现在同一台设备既能内绕线也能外绕线，但是这样的设置多次拆卸，不仅容易造成拆卸点损耗率较高，长期拆卸之后造成拆卸点磨损，可能会降低机器的精密度；而在本申请中，线箱设置在工作台上方，总线圈设置在线箱中，线从线箱中绕出并连接在绕线头上，绕线头受到驱动力后可以做纵向的反复运动；定子固定装置是用来固定待绕线的定子的，若定子的内绕线式，那意味着定子的固定需固定在定子的外壁上，便利用外固定圈进行固定，在滑轨上调整外固定板的位置，随着外固定板在滑轨上滑动时，若干外固定板组成的外固定圈的直径不同，从而可以根据定子的大小进行调整；若定子为外绕线式时，同理利用内固定圈进行固定；且内固定圈、外固定圈可以其轴心发生转动，再配合绕线头的纵向反复运动从而完成定子的绕线动作。

作为优选，所述第一驱动装置采用气缸。

作为优选，所述第二驱动装置采用气缸。

作为优选，所述工作台上设置有驱动内固定圈、外固定圈绕其轴心转动的第三驱动机构。