[发明专利]一种基于lora通讯的户外放养牛羊定位和健康监测的系统和装置

说明书

本发明属于牛羊定位技术领域，且公开了一种基于lora通讯的户外放养牛羊定位和健康监测的系统，第一步：按照实际面积规划出LORA主机的数量，并将LORA主机按照规则放置在牧场/草场上，确定牛羊的最大活动范围，在终端设备上画出电子围栏的控制范围。本发明通过耳标的RFID模块与在牧场/草场呈矩形排列的LORA主机之间进行通信，耳标发出的信号至少可以被三台LORA主机接收到，云平台通过时间戳和三点定位式算法精确测得牛羊的位置，并且通过终端设备可以向用户提醒牛羊的健康状况，位置信息以及是否受困需要帮助，这一系统大大延长了定位器的使用时间，最长可达48个月不用为耳标充电，定位精度高，牛羊的应激反应也相对较少。

技术领域

本发明属于牛羊定位技术领域，具体为一种基于lora通讯的户外放养牛羊定位和健康监测的系统和装置。

背景技术

随着退耕还林、矿区经济转型，户外养殖发展很快，规模化放养牛/羊已经形成初步的产业链，放养牛羊的定位和健康监测一直缺少发展，主要原因是目前常规的定位技术和产品，存在体积重、价格高、无法有效固定在牛羊身上、电池6个月充电这些客观因素，无法解决用户的核心关注点，牛羊丢失和牛羊生病无法及时关注到，在运营成本以及使用难度上给用户带来负面影响。

市面上的常用定位器是4G/2G模块定位，缺点是耗电量大，有些牧场的信号太弱导致定位不准确，并且由于模块的耗电量大，10万毫安的电池容量也仅仅足够主机模块运行6个月左右的时间，并且其重量较大，甚至超过1000g，包括绑在牛羊脖子上和挂在牛角上都容易脱落，但是绑定的太紧会严重影响牛羊的生产，加大牛羊的应激反应，这对牛羊的生长带来的负面影响，甚至对其生命安全带来隐患，而绑定的太松则会明显存在容易挂失的问题。

且目前市面上出售的耳标安装方式都比较麻烦，在耳标使用损坏更换时需要将耳标整体解开重新安装，这对牛羊会带来一定的痛苦，并且有可能会造成牛羊的应激反应。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于lora通讯的户外放养牛羊定位和健康监测的系统和装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于lora通讯的户外放养牛羊定位和健康监测的系统和装置，第一步：按照实际面积规划出LORA主机的数量，并将LORA主机按照规则放置在牧场/草场上，确定牛羊的最大活动范围，画出电子围栏的控制范围，当牛羊接近电子围栏的范围或者超出电子围栏的范围时，云平台会向用户或者工作人员的终端设备发出警告提示；

第二步：将耳标固定到牛羊的耳朵上并将牛羊信息录入系统，把牛羊送入牧场/草场中，令牛羊进入牧场/草场的初始位置尽量远离电子围栏；

第三步：耳标每隔15分钟发送一次牛羊个体的信息数据给LORA主机，LORA主机将数据传递给云平台，通过云平台的核心算法模块计算出牛羊个体的运动步数、行动轨迹、体温和位置信息，配合K9温度算法、LORA三点信号时间戳算法和3点信号强度算法，结合电子地图围栏，满足精准定位和健康监测的实际需求，并将信息发送到现场工作人员的终端设备上，终端设备包括用户或者现场工作人员的手机或者电脑，工作人员在接收到信息之后，可以直观的观察到现场牛羊个体的活动情况，健康状况以及位置信息，当牛羊在接近或者超出电子围栏之后，系统向终端设备发出警告，提示工作人员现场查证；

并且终端可以手绘电子围栏、统计围栏内的牛/羊的实时数量、按照编号导出相关数据、精确定位某一编号的牛/羊、围栏报警、温度报警和牛/羊受困报警。

优选的，所述LORA主机在所述牧场/草场上呈现矩形阵列式排布且每台LORA主机均配有太阳能供电，采用太阳能为主机供电的方式，摒弃传统的大容量电池和昂贵4G模块的装配方法，可以将成本节省达到70%以上，在保障性能的前提下，大大节省了用户的投入成本；