[发明专利]多用途旋转锁紧链及一种串连旋转锁紧链的定位收纳装置

说明书

本发明涉及一种将锁紧功能实现在相连的两个链块的连接端部内的多用途旋转锁紧链。通过对设置于相连的两个链块内部的活动锁紧轴进行轴向移位，实现相连的两个链块在规定的角度范围内旋转、锁紧的功能。通过对活动锁紧轴与锁紧轴孔的非正圆横截面形状的设定，实现相连的两个链块之间能够在不同的锁紧角度进行锁紧与解锁的功能。通过对串连旋转锁紧链的各相邻的连接端部的旋转轴线之间以某一角度的设定，实现对各相连的链块之间相对旋转的方向进行调整。本发明的旋转锁紧链可广泛应用于生活用品、工业、交通、工程建设、航空航天，以及人工智能等领域。

技术领域

本发明涉及锁紧技术领域，具体涉及一种多用途旋转锁紧链及一种串连旋转锁紧链的定位收纳装置。

背景技术

现有技术中，常见的涉及旋转锁紧功能的产品或配件一般情况下是在两个配件之间通过圆轴连接进行相对旋转，再利用三角固定原理对其进行锁紧，例如折叠桌，折叠扶手，折叠架，窗门等；有的带旋转锁紧功能的产品或配件利用其他附加的配件对其进行锁紧，例如门定、门栓等；这些锁紧配件裸露在产品的外部，不但在很大程度上影响了整体的美观度，而且占用空间甚至妨碍产品的正常使用；比如，在现有技术中对于某些产品或配件无法以直线的方式展开或收拢得以利用时，便通过粗细不同的空心管插接组合，以直线伸缩的方式对其展开和收缩，比如箱包上的拉杆，由于空心杆节数过多会导致拉杆整体粗细不均，并且外管与内管之间的间隙难以得到有效控制，容易导致在使用时发生摆动的现象；再者，因为最粗一节空心杆横跨箱包的本体，减少了内部的使用空间，丧失了对本体进行折叠的功能，以及阻碍了对行李物品的合理摆放。另外，在工业、交通、医疗、人工智能等各种领域中普遍存在涉及旋转锁紧机构的产品，例如机械臂、机械爪、医疗机器人、工业机器人、自动门、座椅靠背、手术机器人以及人型机器人关节等等，现有技术中利用齿轮传动或涡轮涡杆传动、带传动或链传动等方式进行旋转，再利用其他配件对其进行锁紧，因为其结构的复杂性、制造成本高、体积大等弊端，所以利用范围受到局限，尤其是一些对体积与形状有特殊限定的产品或配件，很难得以利用，如手术机器手，人形机器人手指，小型机器虫等。

发明内容

本发明解决的技术问题是为了克服现有技术的不足，弥补现有技术的空缺，其解决的技术问题是：通过活动锁紧轴的轴向移位使得相连两个链块在设定的角度范围内相对旋转，以及在规定的角度位置对其精确定位锁紧的功能，弥补了现有技术中使用圆轴连接后再利用其他复杂的锁紧装置或机构进行定位与锁紧，解决了一些无法利用现有技术对其旋转和锁紧的产品或配件，便利用粗细不同的空心管以对插活动的方式伸缩连接的缺陷。本发明的多用途旋转锁紧链还可以更加高效地代替一些利用复杂的齿轮传动或涡轮涡杆传动、带传动或链传动等方式进行旋转，再利用其他配件对其进行锁紧的产品或配件。本发明可广泛应用于多种不同领域，比如

本发明的权利要求书与说明书中涉及的“活动锁紧轴头部”均指所述活动锁紧轴位于其锁紧方向的轴向端部；“活动锁紧轴尾部”均指所述活动锁紧轴位于其解锁方向的轴向端部；所述“串连链块”均指串连旋转锁紧链中的链块；所述“并连链块”均指在含有两个或两个以上连接端部的链块上，各连接端部中所穿设的限位栓不在同一直线上的链块；所述“限位解锁位置”均是指所述限位凹槽处于释放限位凸台的位置。

本发明的旋转锁紧链上的所述活动锁紧轴、链块以及内部的配件之间活动接触的部位均为刚性金属或非金属材质,以确保旋转机构的正常工作。本发明的旋转锁紧链中的所述链块的整体形状不受限定，如块状、条状、片状、柱状，或者是根据产品或配件的形状而定。