[发明专利]一种自动检验栈板轮锁死装置及其使用方法

说明书

本发明提供一种自动检验栈板轮锁死装置及其使用方法，涉及自动化领域，包括升降部件和检测部件；升降部件包括气缸、顶升板、导向杆和第一直线轴承；气缸的两侧分别设置有导向杆，导向杆的顶部连接顶升板的中部，顶升板的两侧分别设置有第一直线轴承；检测部件包括伸缩杆、检测钣金和检测板；第一直线轴承的顶部设置伸缩杆的底部；伸缩杆的外表面安装有弹簧；伸缩杆的顶部分别与检测钣金的两端底部连接；检测钣金的顶部两端分别安装检测板；检测板设置有栈板轮容纳槽，栈板轮容纳槽开口朝上。本方案相对于传统使用人工检测的方案，本方案实现了自动化检测栈板轮是否锁死。减少繁琐的人工操作，以提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种自动检验栈板轮锁死装置及其使用方法。

背景技术

现如今，自动化系统技术不断更新，对输送效率要求越来越高，同时，不同行业输送单元的多样化也要求输送系统的功能千差万别，如何保证输送单元平稳的输送、提高效率已成为当下主题。例如，能否保证码垛机器人平稳叠放带轮栈板，将直接影响输送叠垛栈板的稳定性。

输送单元在没有检测机构的情况下，若出现栈板轮未锁死的情况，会导致栈板叠垛失败、倒垛等问题。而人工处理倒垛问题费时费力，严重影响输送线自动运行效率。

发明内容

本发明目的提供一种自动检验栈板轮锁死装置，该装置实现了提高工作效率，降低人工成本。

为实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一方面，本发明提供了一种自动检验栈板轮锁死装置及其使用方法，包括升降部件和检测部件；所述升降部件包括气缸、导向杆、顶升板和第一直线轴承；所述气缸设置有导向杆，所述导向杆连接顶升板，所述顶升板两侧分别设置有第一直线轴承；

所述检测部件包括伸缩杆、检测钣金和检测板；所述伸缩杆设置在第一直线轴承上；所述伸缩杆的外表面套设有弹簧；所述伸缩杆顶端连接检测钣金；所述检测钣金两端分别安装检测板；所述检测板设置有栈板轮容纳槽。

进一步的，所述升降部件还包括固定板，所述固定板与气缸的顶端连接。

进一步的，所述固定板两端分别设置有第二直线轴承。

进一步的，所述固定板均布有固定孔。

进一步的，所述导向杆通过第二直线轴承连接顶升板。

进一步的，所述第一直线轴承底部设置有阻挡垫。

另一方面，本发明提供了所述自动检验栈板轮锁死装置的使用方法，包括以下步骤：

第一步：通过固定板将本装置安装在机架上。

第二步：将本装置通过电路连入物流线的处理系统中，并在检测板上安装位置传感器以及声光报警器。

第三步：传感器检测到待测栈板轮进入待测区域后，启动本装置进行检测，并判断栈板轮是否锁死。

进一步的，所述机架为物流线设备的钢结构架。

进一步的，所述物流线的处理系统为单片机，通过接收传感器的信号，控制本装置的启动及关闭。

进一步的，所述检测部件判断栈板轮已锁死，那么将检测部件降下，让栈板通过物流线进行下一个步骤；若述检测部件判断栈板轮未锁死，那么将启动声光报警器，提醒人工介入修正栈板轮位置。

本发明的有益效果：

本发明通过升降部件和检测部件，实现自动化检测栈板轮是否锁死。减少繁琐的人工操作，以提高工作效率。

附图说明

图1为一种自动检验栈板轮锁死装置结构示意图。