[发明专利]一种旋转锁紧装置或机构

权利要求书

1.一种旋转锁紧装置或机构，包括至少两个可旋转体、活动锁紧轴、驱动装置或机构，其特征在于：所述驱动装置或机构包括旋转驱动装置或机构和轴向驱动装置或机构；所述可旋转体与可旋转体之间相连的两个端部内穿设有相互连通的含非正圆横截面段的锁紧轴孔，所述锁紧轴孔内穿设有与之配合的含非正圆横截面段的活动锁紧轴；当所述活动锁紧轴在所述轴向驱动装置或机构的作用下轴向移动至与所述相连的两个端部内的锁紧轴孔壁同时相嵌锁紧的锁紧位置时，所述相连的两个端部进入锁紧状态；当所述活动锁紧轴在所述轴向驱动装置或机构的作用下轴向移动至通过所述旋转驱动装置或机构能使至少一个连接端部在规定的角度范围内与之相对旋转的解锁位置时，所述相连的两个端部进入解锁状态。

2.根据权利要求书1所述的旋转锁紧装置或机构，其特征在于：所述相连的两个端部分别为连轴端部和设有通槽的可活动端部；所述锁紧轴孔垂直穿设于所述通槽的侧面；所述相连的两个端部通过所述活动锁紧轴对插连接；所述连轴端部与所述活动锁紧轴以整体上以不能相对转动的方式连接。

3.根据权利要求书1或2所述的旋转锁紧装置或机构，其特征在于：所述活动锁紧轴与所述锁紧轴孔整体呈阶梯状，且每个非正圆阶梯段都带有相嵌配合的锥度、每个所述阶梯段的非正圆横截面为具有三条或三条以上对称轴的轴对称图形；在相邻的两个所述阶梯段中，靠近活动锁紧轴锁紧方向的阶梯段的最大非正圆横截面积小于等于另一阶梯段的最小非正圆横截面积。

4.根据权利要求书1或2所述的旋转锁紧装置或机构，其特征在于：所述轴向驱动装置或机构通过包括弹性件，所述弹性件直接或间接地设置在活动锁紧轴与可旋转体之间，并保持对所述活动锁紧轴向其锁紧方向施加压力。

5.根据权利要求1或2所述的旋转锁紧装置或机构，其特征在于：所述驱动装置或机构包括旋转驱动体或旋转驱动轴，所述旋转驱动体或旋转驱动轴与所述相连的两个端部中的其中一个连接端部转动连接。

6.根据权利要求书1或2所述的旋转锁紧装置或机构，其特征在于：还包括支撑轴，所述相连的两个端部同时穿设有支撑轴孔，所述支撑轴孔内穿设有支撑轴，所述支撑轴与其中一个所述连接端部固定连接，与另一个连接端部转动连接；所述支撑轴两端贯穿有支撑轴锁紧轴孔，所述支撑轴锁紧轴孔包括含非正圆横截面段的所述连轴端部内锁紧轴孔和含非正圆横截面段的所述可活动端部内锁紧轴孔的部分段。

7.根据权利要求书1或2所述的旋转锁紧装置或机构，其特征在于：还包括传感器，所述传感器用以感应所述相连的两个可旋转体之间的关系。