[发明专利]一种基于三头霍尔档位传感器的换挡拨叉位置判断方法

权利要求书

1.一种基于三头霍尔档位传感器的换挡拨叉位置判断方法，其特征在于，所述三头霍尔档位传感器包括：三个霍尔芯片，供电电路、保护电路及PCB板；

三个霍尔芯片等间隔并排设置，且每个霍尔芯片上均设置有三个针脚，即VCC输入端、GND接地端和OUT输出端；

所述供电电路用于提供工作电源；所述保护电路用于防止电路短路和反接；

所述PCB板上设置五个上接口以及三组下接口，其中，三个上接口为输出端，并分别记为OUT₁、OUT₂和OUT₃，另外两个上接口分别为VCC电源输入端和GND接地端；三组下接口分别对应三个霍尔芯片的三个针脚，其中，输出端OUT₁-OUT₃分别对应连接每个霍尔芯片的OUT输出端，所述换挡拨叉位置判断方法是按如下步骤进行：

步骤1、定义当前换挡次数为i，并初始化i＝1；

步骤2、记录当前第i次换挡动作结束时三个霍尔芯片输出的电压值分别为V_1i、V_2i和V_3i；

步骤3、对三个电压值V_1i、V_2i和V_3i进行快速重复m次采集，并分别取得平均值和

步骤4、令三个霍尔芯片在PCB板上位置记为Area₁、Area₂、Area₃；

根据换挡拨叉行程与三个霍尔芯片的输出电压关系分别进行曲线拟合，得到第i次换挡时的三条拟合曲线，并将相邻两条拟合曲线的交点记为P_1i与P_2i，从而得到第i次换挡时的三个位置区间D_1i(Area₁，P_1i)、D_2i(P_1i，P_2i)和D_3i(P_2i，Area₃)；

令第i次换挡时的三个位置区间D_1i、D_2i、D_3i对应的电压区间记为Q_1i、Q_2i，Q_3i；

步骤5、对平均值和在第i次换挡时的位置区间与电压区间所属状态进行判断，若平均值和中有任意一个达到标记电压值且保持稳定，则执行步骤6；否则，执行步骤7；

步骤6、根据第i次换挡时的三个霍尔芯片输出的电压值V_1i、V_2i和V_3i，参照各自的拟合曲线，确定第i次换挡时的拨叉位置，从而确定当前档位；

步骤7、将i+1赋值给i后，判断in是否成立，若成立，则报错，否则返回步骤2顺序执行，其中n表示最大换挡次数。

2.根据权利要求1所述的换挡拨叉位置判断方法，其特征在于，步骤4中所述位置区间与电压区间的判断方法，其特征在于，按照如下步骤进行：

令任意一个霍尔芯片在PCB板上的输出电压值为V_Area、最低输出电压为V_min、在交点处的输出电压为V_P；

当在V_min处保持稳定，则表示换挡拨叉处于位置区间D_1i，并对应档位1；

当则表示换挡拨叉处于位置区间D₂，并对应档位2；

当在V_min处保持稳定，则表示换挡拨叉处于位置区间D₃，并对应档位3。