[发明专利]一种基于图像的气体泄漏监测方法

权利要求书

1.一种基于图像的气体泄漏监测方法，其特征在于：基于泄漏气体红外辐射模型和气体温度生成气体浓度查找表，获取各待测区域的红外全景图像和实时气体温度，并结合气体浓度查找表得到各像素点对应的气体浓度值，将各待测区域的红外全景图像以及各像素点对应的气体浓度值发送至控制终端，控制终端得到整个待测区域的气体浓度空间分布数据，并在整个待测区域内确定泄漏源位置。

2.根据权利要求1所述的基于图像的气体泄漏监测方法，其特征在于：所述获取各待测区域的红外全景图像和实时气体温度，并结合气体浓度查找表得到各像素点对应的气体浓度值，包括：

对红外全景图像进行处理，得到红外全景图像的前景图像和背景图像，并识别出红外全景图像中的泄漏气体轮廓；

针对泄漏气体轮廓所涵盖的像素点，根据前景图像和背景图像，得到各像素点对应的实时背景灰度值、实时前景灰度值，以及实时灰度差值；

基于实时背景灰度值、实时灰度差值和实时气体温度，在气体浓度查找表中匹配得到各像素点对应的气体浓度值。

3.根据权利要求2所述的基于图像的气体泄漏监测方法，其特征在于：所述基于实时背景灰度值、实时灰度差值和实时气体温度，在气体浓度查找表中匹配得到各像素点对应的气体浓度值，包括：

在气体浓度查找表中匹配得到与实时背景灰度值、实时灰度差值相近的若干组背景灰度参考值、灰度参考差值，并进一步匹配得到与每组背景灰度参考值、灰度参考差值对应的气体浓度参考值，基于各气体浓度参考值得到各像素点对应的气体浓度值。

4.根据权利要求3所述的基于图像的气体泄漏监测方法，其特征在于：所述基于各气体浓度参考值得到各像素点对应的气体浓度值，包括：

针对每个像素点，对对应的各气体浓度参考值进行线性拟合计算，得到该像素点对应的气体浓度值。

5.根据权利要求2所述的基于图像的气体泄漏监测方法，其特征在于：所述气体浓度查找表为背景灰度参考值、灰度参考差值、气体温度与气体浓度参考值之间的对应关系表。

6.根据权利要求2所述的基于图像的气体泄漏监测方法，其特征在于：所述获取各待测区域的红外全景图像和实时气体温度，包括：

控制终端向分布设置于各待测区域的气体泄漏监测装置发送控制指令，控制各气体泄漏监测装置分别对各待测区域进行红外全景图像、实时气体温度的数据采集工作，并将采集数据回传至控制终端。

7.根据权利要求1所述的基于图像的气体泄漏监测方法，其特征在于：所述控制终端得到整个待测区域的气体浓度空间分布数据，包括：

控制终端基于各待测区域的红外全景图像确定对应气体泄漏监测装置在整个待测区域中的监测位置；

以对应红外全景图像中各像素点对应的气体浓度值为依据，围绕各气体泄漏监测装置所在监测位置分别建立部分空间分布气体浓度模型；

对各部分空间分布气体浓度模型的重合区域进行整合，形成整体空间分布气体浓度模型，并得到整个待测区域的气体浓度空间分布数据。

8.根据权利要求7所述的基于图像的气体泄漏监测方法，其特征在于：所述在整个待测区域内确定泄漏源位置，包括：

控制终端对气体浓度空间分布数据进行数据分析，确定整个待测区域内的气体泄漏区域，以及气体泄漏区域内的气体浓度变化情况，并基于气体泄漏区域内的气体浓度变化情况确定泄漏源位置。

9.根据权利要求8所述的基于图像的气体泄漏监测方法，其特征在于：所述在整个待测区域内确定泄漏源位置之后，包括：

控制终端基于气体泄漏区域内的气体浓度变化情况，以及泄漏源位置确定最佳疏散路径，并通过控制分布设置于各待测区域的气体泄漏监测装置进行路径指示。