[发明专利]一种用于伺服电机线缆接口的连接装置

说明书

本发明公开了一种伺服电机用线缆接口及线缆，属于伺服电机技术领域；线缆接口左右两侧设有两平行的插接口；机壳上设有沿壳体滑动的支架，支架上设有定位槽；线缆接头处设有安装套，安装套前端为连接端后端为变向端；连接端包括位于侧壁的插板和底部的支柱；变向端由连接端左右两侧向外引出形成两根定向臂，定向臂末端间固定连接着支杆，支杆中部穿插着变向球；变向球外侧壁设有两个外凸的卡台，卡台为柱形外侧套接着“L”形的转臂；变向球、卡台、转臂中部设有线缆通道；支杆上固定套接着两组分线器，分线器包括转盘及套在转盘外侧的保护套，每组保护套的出口分别对应着变向球及一个卡台的出口。本发明的线缆安装便捷迅速、便于角度调节。

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种用于伺服电机线缆接口的连接装置。

背景技术

伺服电机是自动控制系统和计算装置中广泛应用的一种执行元件，在控制速度，位置精度上非常准确，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。高精度的控制特点及工作特性对伺服电机的各个元器件具有较高的要求，包括伺服电机与驱动器间线缆接口的连接。

现有技术的伺服电机接口与线缆连接结构单一，大都通过线缆与接口插接或螺纹固定的方式，在伺服电机的应用环境复杂或空间狭小的情况下，线缆与接口连接后往往需要调整线缆角度，而线缆角度的调节过程会对线缆造成弯曲、折叠等形状突变，从而使内应力突然增大，调节过程亦会使线缆与接口受力，当角度过大或形变复杂时对接口压力增大，长期使用可能导致接口连接的紧密性下降或是接口元器件的损伤，影响正常使用。此外，单一的线缆与接口的连接方式难以应对多变的工作环境，例如：电机在震动的工作环境下，线缆接口会逐渐松动，线缆与接口连接性一旦下降将直接影响系统工作，在高精度高质量的工作上会导致较大的损失，由此带来的时间成本将大大增加。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明旨在提供一种连接稳定，角度易调节且在角度调节过程中不会对线缆造成任何损伤的用于伺服电机线缆接口的连接装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于伺服电机线缆接口的连接装置，连接装置包括线缆接口及线缆，线缆接口位于机壳侧壁的前部或后部，线缆接口的朝向与机壳壳体平行，线缆接口左右两侧设有两平行的插接口，插接口内侧的板体为陶瓷板，外侧板体侧壁嵌设有永磁吸盘；机壳在远离线缆接口处设有沿壳体向线缆接口滑动的支架，支架上设有定位槽；线缆在靠近接头处设有刚性的安装套，安装套前端为连接端，后端为变向端；连接端包括位于其两侧与插接口匹配的插板，位于其底部与定位槽匹配的支柱，插板为金属板体；变向端包括两个相互平行的定向臂，两根定向臂分别由连接端左右两侧向外引出；两定向臂末端间固定连接着支杆，支杆中部穿插着可自由转动的变向球 ；变向球外侧壁设有两个外凸的卡台；卡台为柱形，外侧固定套接着可自由转动的“L”形的转臂；变向球、卡台、转臂中部设有供线缆穿插的通道；支杆在变向球内部固定套接着两组可自由转动的线缆分线器，分线器包括套接在支杆上的转盘及套在转盘外侧设有两出口的保护套，每组保护套的出口分别对应着变向球及一个卡台的出口。

优选的：所述变向球为双层，内层为陶瓷材料，外层为铁磁性材料；连接端的上下两侧至少一侧设有可滑动至变向球的卡板；卡板的末端具有磁性，并设有压入变向球外侧面的弧形卡槽。

优选的：定位槽为三个，平面分布呈三角形状。

优选的：两个卡台以变向球几何中心对称分布。

优选的：两个卡台的中心连线穿过变向球球心，且与支杆垂直。

优选的：支柱在压入定位槽后与之卡扣连接。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1.伺服电机接口与线缆的连接上快速且连接后的结构稳定，不会因外部环境造成接口松动或脱落。